基于球面特征的点云配准方法研究.PDFVIP

圆园员缘年 员圆月 机械科学与技术 阅藻糟藻皂遭藻则 圆园员缘 第猿源卷 第 员圆期 酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠枣燥则粤藻则燥泽责葬糟藻耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 灾燥造援猿源 晕燥援员圆 阅韵陨院员园援员猿源猿猿辕躁援糟灶噪蚤援员园园猿鄄愿苑圆愿援圆园员缘援员圆园怨 基于球面特征的点云配准方法研究 员 员袁圆 员 张学昌 袁唐艳梅 袁梁涛 渊 浙江大学宁波理工学院袁宁波摇 猿员缘员园园曰 太原科技大学机械工程学院袁太原摇 园猿园园圆源冤员 圆 摘要院针对多视点云的配准问题袁提出了基于球面特征的自动配准方法遥 在测量的零件周围固定标 准球袁把零件和标准球作为一个整体进行点云测量遥 用球面拟合的方法求解标准球的球心坐标袁并 在待配准点云的球心坐标中搜索对应点袁从而计算粗配准中的旋转矩阵和平移矩阵袁实现