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纵振夹心换能器式圆筒型行波超声电机-中国电机工程学报
第29 卷 第18 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.29 No.18 Jun. 25, 2009
2009 年6 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2009 Chin.Soc.for Elec.Eng. 83
0258-8013 (2009) 18-0083-06 TM 356 A 470 40
文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅
纵振夹心换能器式圆筒型行波超声电机
刘英想，刘军考，陈维山，石胜君
(机器人与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) ，黑龙江省 哈尔滨市 150001)
Cylindrical Traveling Wave Ultrasonic Motor Using Longitudinal Sandwich Transducers
LIU Ying-xiang, LIU Jun-kao, CHEN Wei-shan, SHI Sheng-jun
(State Key Laboratory of Robotics and System(Harbin Institute of Technology), Harbin 150001, Heilongjiang Province, China)
ABSTRACT: This paper proposed a cylindrical traveling wave 并。测量结果表明，样机的最大转速为 110r/min ，堵转力
ultrasonic motor using longitudinal sandwich transducers. The 矩为0.5 N⋅m 。
stator components of the proposed motor contained a cylinder 关键词：行波超声电机；圆筒型；纵振换能器；变幅杆；有
and four longitudinal sandwich transducers. The cylinder and 限元法
the horns of the transducers were manufactured from a piece of
duralumin alloy. The longitudinal vibration of transducer was 0 引言
excited by the longitudinal vibration of PZT (piezoelectric
超声电机是近三十年发展起来的一种新型驱动
ceramic material). Two bending vibrations were generated in
器，具有结构简单、设计灵活、低速大转矩、响应
the cylinder by the transducers. When the amplitude of
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