南京邮电学院《信号与系统》信号1.pptVIP

零状态线性，系统是线性的 (2)有初始状态的系统， 零输入线性 例：判断下列系统是否是线性系统，并说明理由 具有分解性，但不具零输入零状态线性。 不具分解性 线性系统 而原方程式不能提供上式的形式，所以，该系统为非线性系统。 响应为 ,现有 3 时不变系统和时变系统 表示： 时不变系统：系统的参数不随时间变化。系统的零状态响应与输入信号的接入时间无关，而仅决定于输入信号的波形 0 t 0 t td td 0 t t 0 系统的线性与时不变性是两个互不相关的概念 线性 非线性 时变 非时变 描述线性时不变连续系统的数学模型是常系数线性微分方程，描述线性时不变离散系统的数学模型是常系数线性差分方程 例：判断下列系统是否为时不变系统 解： 显然 系统1为时变系统 显然 系统2为时不变系统 4 因果系统和非因果系统 因果系统：响应不会超前于激励的系统 任何时刻的响应只取决于激励的现在与过去值，而不取决于激励的将来值。 响应未出现于激励前，是因果系统 解： 例： 判断系统是否为因果系统 实际系统都是因果系统，非因果系统是理想系统 1-4 系统的模拟 1-4-1 基本运算器 1 加法器： 2 标量乘法器： 3 积分器： 1-4-2 连续系统的模拟图 根据微分方程绘模拟图 一阶系统的数学模型为 改写为 二阶系统的数学模型为 改写为 * 信号与系统 电子教案 南京邮电学院电子工程系 信号与系统课程的主要内容： 信号与系统的基本概念 连续信号与系统的时域分析 连续信号与系统的频域分析 连续信号与系统的复频域分析 离散信号与系统的时域分析 状态变量分析 离散信号与系统的变换域分析 第一章 信号与系统的基本概念 系统理论：系统分析，系统综合 1-1 信号的描述及其分类 信号：随时间变化的物理量 信号特性：时间特性，频率特性 1-1-1信号及其描述 时间特性：出现时间的先后、持续时间的长短、重复周期的大小、随时间变化的快慢等。 频率特性：频率分量的组成、主要频率分量占有的范围。 1-1-2 信号的分类 1 确定信号和随机信号 2 连续时间信号和离散时间信号 除若干个不连续点外，其它时刻都有定义， 0 3 周期信号和非周期信号 仅在离散时刻有定义， -4 -3 0 1 2 -1 非周期信号可看作周期趋于无穷大时的周期信号 周期信号：每隔一定时间重复出现且无始无终 信号的能量与平均功率的定义 设信号电压或电流为?(t),它在1欧姆电阻上的瞬时功率为|?(t)|2, 在时间区间(-T,T)内消耗的总能量为： 平均功率为： 能量信号：信号的能量有界，即 4 能量信号与功率信号及非能量非功率信号 功率信号：信号的功率有界，即 非功率非能量信号 功率信号 能量信号 非功率非能量信号 一般地，周期信号是功率信号，属于能量信号的非周期信号称为脉冲信号，它在有限时间范围内有一定的数值，而当 时，数值为零，属于功率信号的非周期信号是当 时仍然为有限值的一类信号。 例：如图所示信号，判断其是否为功率信号或能量信号 t 0 t 0 解：对信号 有 该信号为能量信号 对信号 有 该信号为非能量非功率信号 t 0 t 0 1-1-3 典型连续信号 1 单位阶跃信号 t 1 0 2 单位冲激信号 和 延迟单位阶跃信号 由于 时 和 则 t 0 矩形脉冲 t (1) 0 单位冲激信号 单位冲激信号的积分是单位阶跃信号 3 复指数信号 为复数，称复频率 时 ，为直流信号 时 ，为单调增长或衰减的 实指数信号 时 实部为等幅余弦，虚部为等幅正弦信号 1-2 信号的运算 1-2-1 信号的相加与相乘 两个信号相加与相乘，将它们在同一瞬间的值相加或相乘。 如 t 2 0 t 1 0 2 1 t 1 0 1 t 2 0 2 t t t 1 0 1 2 2 t 1 0 1 或 可能出现冲激 1-2-2 信号的导数与积分 信号的导数 波形上是求信号各点随时间的变化率，在不连续点处， 信号的积分 t 1 0 1 t (1) 0 (1) t 1 0 1 1-2-3 信号的时移与折叠 左移 时移 1 t 0 1 2 t 0 1 2 1 3 t 0 1 -1 1 折叠(沿纵轴） t -2 0 -1 1 1 t 0 1 2 既折叠又时移 1 t 0 1 2 t 0 -1 -2 -3 1 1-2-4 信号的尺度变换 0 -1 1 t 1 t 0 -1 -2 -3 1 t -2 0 -1 1 t t 0 1 t 0 1 2 1 1 0 2 4 1 t 0 t 1 0 -1 1 1 信号所有运算都是对 t 而言。 1-3 系统的数学模型及其分类