CAN总线的桥梁健康检测系统研究.docVIP

. .. CAN总线的桥梁健康检测系统研究 引言??? 随着交通建设事业的蓬勃发展，一些大跨度和超大跨度桥梁的相继建成，人们对这些大型重要桥梁的安全性、耐久性与正常使用功能日渐关注。同时，既有的许多桥梁逐渐进入了养护维修阶段，桥梁管理者对桥梁的养护也日益重视。??? 传统的数据采集系统一般采用RS 485作为组网方式，而RS 485本身存在总线效率低、系统的实时性差、通讯的可靠性低、后期维护成本高、网络工程调试复杂、传输距离不理想、单总线可挂节点少、应用不灵活等的局限性。本系统是基于CAN总线的分布式数据采集与通讯系统，解决了RS 485网络的固有问题。CAN总线属于总线式串行通信网络，采用独特的非破坏性总线仲裁技术，拥有强有力的错误处理能力和很高的传输可靠性，而且它的工作方式为多主方式，各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从，且无需站地址等节点信息。CAN节点在严重错误的情况下有自动关闭输出功能，使总线上其他节点的操作不受影响。因而CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 1 桥梁检测系统的构成及功能??? 桥梁检测系统由数据采集、数据处理和数据传输三个部分构成(见图1)。整个系统由多个底层模块和一台接有CAN总线通信板卡的上位机组成，采用主从结构，通过接口卡来实现双向通讯，由此可以及时得知工业现场的各种数据和运行参数，从而保证了对现场远程测控的