第10章 计算机控制系统.pptVIP

第10章 计算机控制系统 10.1 概述 10.2 集散控制系统 10.3 现场总线控制系统 10.1 概述 外围设备的电信号（开关量或数字量）转换成一定的计算机数据码后，CPU经过接口地址就可以获得外部信息，通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设备。 计算机与外部设备的联结部件称为计算机输入/输出（I/O）模块。 用模拟控制器等常规自动化工具实现的自动化系统称之为常规控制系统,也叫模拟式控制系统。 以计算机为主要控制装置的自动化系统称之为计算机控制系统。 工作过程(1)数据采集：实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值；(2)控制决策：根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理，决定控制行为，产生控制信号；(3)控制输出：根据控制决策实时地向执行机构发出控制信号，完成控制任务。 10.1 概述 一 计算机控制系统的设计思想和特点 (1)设计思想 以可靠性,可维护性,实时性,性能价格比优为其设计的思想. (2)特点 随着生产规模的扩大,模拟控制盘越来越长,这给集中监视和操作带来困难;而计算机采用分时操作,用一台计算机可以代替许多台常规仪表,在一台计算机上操作与监视则方便了许多。 计算机控制系统,由于其所实现功能的软件化,复杂控制系统的实现或控制方案的修改可能只需修改程序、重新组态即可实现。 计算机控制系统可以通过通信网络而互通信息,实现数据和信息共享,能使操作人员及时了解生产情况,改变生产控制和经营策略,使生产处于最优状态。 计算机具有记忆和判断功能,它能够综合生产中各方面的信息,在生产发生异常情况下,及时做出判断,采取适当措施,并提供故障原因的准确指导,缩短系统维修和排除故障时间,提高系统运行的安全性,提高生产效率。 10.1 概述 二 计算机控制系统的发展历程 直接数字控制(DDC), 始于50年代末期，优点在于计算灵活，精度高，它不仅能实现典型的PID控制规律，还可以分时处理多个控制回路。此外，此DDC也很快发展到PID以外的多种复杂控制。但是当时的计算机系统的价格昂贵，计算机运算速度不能满足快速过程实时控制的需求。 集中型计算机控制系统 出发点：由于当时的计算机系统的体积庞大，价格非常昂贵，为了使计算机控制能与常规仪表控制相竞争，企图用一台计算机来控制尽可能多的控制回路。 优越性： 信息集中，集中型计算机控制可以实现先进控制、联锁控制等各种更复杂控制功能；便于实现优化控制和优化生产。 不足之处：由于当时计算机总体性能低，运算速度慢，容量小，利用一台计算机控制成很多个回路容易出现负荷过载，而且控制的集中也直接导致危险的集中，高度的集中使系统变得十分“脆弱”。 在当时，集中型计算机控制系统不仅没有给工业生产带来明显的好处，反而可能严重影响正常生产，因此这种危险集中的系统结构很难为生产过程所接受，曾一度陷入困境。 10.1 概述 集散控制系统 要求：(1)不能采取控制回路高度集中的设计思想，需要把控制功能分散到若干个控制站实现，以提高系统的可靠性；(2)考虑到整个生产过程的整体性，各个控制系统（回路）的运行应当服从工业生产管理的总体目标。 现场总线控制系统 传统计算机控制系统的缺点:这种传输方式一方面要使用大量的信号线缆； 另一方面模拟信号的传输和抗干扰能力低。 现场总线控制系统的特征: 全数字化的现场通信网络。开放型的互联网络。采用数字信号传输取代模拟信号传输。增强了系统的自治性,系统控制功能更加分散。 现场总线控制系统是在是在集散控制系统即DCS系统的基础上发展而成的，它继承了DCS的分布式特点，但在各功能子系统之间，尤其是在现场设备和仪表之间的连接上，采用了开放式的现场网络，从而使系统现场设备的连接形式发生了根本的改变，具有自己所特有的性能和特征。 10.2 集散控制系统(DCS) DCS的主要特征是它的集中管理和分散控制 特点： 控制功能丰富，监视操作方便，信息和数据共享，系统扩展灵活，安装维护方便，系统可靠性高． 基本组成：现场控制站：局部控制、数据采集与传送；人机接口：系统编程（组态）、状态监视、操作；通讯接口：信息传送；通用计算机接口与通用计算机：系统管理、数据输出、打印等。 10.2 集散控制系统(DCS) CENTUM-CS系统的构成 10.３ 现场总线控制系统(Fieldbus Control System,简称FCS) 10.３ 现场总线控制系统 FCS的优点: 节省硬件数量和投资 节省安装费用 节省维护费用 用户具有高度的系统集成主动权 提高系统的准确性与可靠性 对现场环境的适应性 10.３ 现场总线控制系统 10.３ 现场总线控制系统 三 主要的现场总线系统简介 休 息 化工自动化及仪表