机器人设计-实训报告-迷宫机器人.docVIP

PAGE PAGE 2 . .. 实训报告-走迷宫机器人 姓名： 张 学号: 组员: 王 班级: 计控1101 系部: 计算机应用系 摘 要 我们本次实训采用的能力风暴机器人套件组装的智能小车，利用两层钢板做为车架，以AS-EICON II控制器为核心，加上灰度传感器和电源供电电路以及其他电路组成，，AS-EICON II控制器对灰度传感器采集到得信号予以分析判断，及时控制驱动直流电机以调整小车前进后退以及左右移动，此外，对整个控制软件设计和程序的编制以及程序的调试，使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动寻迹走出迷宫的目的。 关键词：AS-EICON II、灰度传感器、调试、黑色轨迹。 Abstract The training ability storm robots kit assembly smart car, two layers of steel as a frame, as the core the AS-EICON II controller, plus Grayscale sensor and power supply