3A0802B玻璃幕墙高空清呢理机器人研制报告.docVIP

PAGE PAGE 1 第七届 第七届“挑战杯” 河南省大学生课外学术科技作品 ——科技制作 玻璃幕墙清洗机器人 项目编号：3A0802B 玻璃幕墙高空清理机器人研制报告 目 录 摘要 ………………………………………………………………（13） 一、前言……………………………………………………………（15） 二、系统设计………………………………………………………（17） 三、主要硬件介绍及选用…………………………………………（25） 五、讨论……………………………………………………………（29） 六、结论 ………………………………………………………… （30） 七、研制过程及心得 …………………………………………… （30） 八、展望 ………………………………………………………… （32） 九、致谢 ………………………………………………………… （32） 十一、参考文献 ………………………………………………… （33） 玻璃幕墙高空清理机器人研制报告 【摘要】建筑物靠外墙、屋顶和门窗阻拦了自然环境对建筑内部的影响和侵蚀；而建筑物外墙却承受自然侵蚀最严重，可谓饱经风霜，首先是太阳的照射。对于任何材料来说，日光的长期暴晒是造成污染和侵蚀的重要外界原因之一。紫外线等极有危害的射线，太阳直射下的高温及四季温差又造成建筑物表面材料老化，失去光泽，易受污染。例如，金属材料的