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第十一章 微分方程 函数反映了客观世界运动过程中各种变量之间的函数关系，是研究现实世界运动规律的重要工具，但在大量的实际问题中遇到稍为复杂的运动过程时，要直接写出反映运动规律的量与量之间的函数关系往往是不可能的，但常可建立含有要找的函数及其导数的关系式，这种关系式称为微分方程，对微分方程进行分析，找出未知函数来，这就是解方程。 微分方程的基本概念 定义1：称含有导数或微分的方程为微分方程，并称方程种最高阶导数的阶数为方程的阶数。 如： 二阶方程；一阶方程；三阶方程，等等 讲方程，都是为了解方程，前两个方程不好解，第三个方程好解。解之，，方程两边三次积分，得方程的解（为任意常数）。当时，也满足方程。可见 包括了所有的解的形式。则称它为通解。 定义2：称满足微分方程的函数为方程的解。若方程的解种含有相互独立的任意常数，常数的个数恰好等于方程的阶数，则称此解为方程的通解；称不含任意常数的解为方程的特解。 注1:通解与特解只是方程的两类解，一阶方程的解要么是通解，要么是特解 注2：一阶方程的几种形式：一般形式：，从这个方程种有可能解出，也有可能解不出来；一阶显式方程：；对称形式：或 注3：在一阶方程种，和的关系是等价的.因此，有时可将看成函数，看做变量。 第二节 可分离变量方程 定义1：称能改写为形式：的一阶方程为可分离变量方程。 注：不是所有的方程都能这样，故可分离变量方程为一阶线性方程的特殊情况。 定理1：若，，则的通解为 证： （1）先证是方程的解。 两边对求导，得，即 故是方程的解 （2）设是方程的任一解，则 两边关于积分，得 又 是的一个原函数，是的一个原函数 则，即在中 所以， 为的通解。 注1:可分离变量方程的解法：先分离变量，再两边积分，即得通解。 注2：用来确定通解中的任意常数的条件，称为方程的初始条件。 求的通解，并求满足初始条件的特解。 解：方程可变为，两边积分，得 即 为方程的通解。 又，代入，得 即满足初始条件的特解为 求的通解。 解：由，分离变量，得，两边积分，得 ，即为方程的隐式通解。 二、可化为齐次方程的方程 经变换将行如方程化为齐次方程。 求的通解。 解：令，则 令 即 方程变为： ，令 代入，得 ，积分，得 ，由 代回，得 通解为： （其中为任意常数） 第三节 齐次方程 一、齐次方程 定义1：称能改写成形式：的微分方程为一阶齐次方程。 我们下面来看看齐次方程解的情形： 令，即，代入方程，得 ，分离变量，得 两边积分，解出，再将回代，即得通解。 求 的通解。 解：原方程可化为，令，即，代入方程，得 ，化简 积分，得 ，将回代，得通解为 二、可化为齐次方程的方程 经变换将行如方程化为齐次方程。 求的通解。 解：令，则 令 即 方程变为： ，令 代入，得 ，积分，得 ，由 代回，得 通解为： （其中为任意常数） 第四节、一阶线性方程 一阶线性微分方程 定义1：称可转化为形式： (1)的方程为一阶线性方程；若，则（1）式称为一阶线性齐次方程；，（1）式称为一阶线性非齐次方程。 下面我们来看看方程（1）的解的情形：先看齐次方程： （2） 显然是可分离变量方程。 得，两边积分，得 （3）为一阶线性齐次方程（2）的通解。 下面我们求（1）的解，由方程（1）和（2）形式的相似性，那它们的解也具有某种相似性。我们用一种常数变易法来求（1）的解：假设为非齐次方程(1)的解，代入方程，得 则， 积分，得 则 （4）即为方程（1）的通解。 【例1】求的通解。 解：由于为一阶线性非齐次方程，且，代入（4），得其通解为 ＝ [例2] 求的通解。 解： 若将看成函数，作为变量，此方程不是一阶线性方程。故将看成函数，作为变量，则原方程化为： 进一步化简，，为一阶线性方程， 代入（4），得方程的通解为 。 贝努力方程―可化为一阶线性方程的方程 定义2：称形如：的方程为一阶贝努力方程。 下面我们看看贝努力方程的解的情形：将方程变形为 ，令，则方程化为 ，为一阶线性方程，故可用上述方法求解，最后将代回，即得通解。 【例3】求的通解。 解：将方程变形，得 ，为贝努力方程。令，代入 ，利用（4），得 ，又， 所以 为原方程的通解。 第五节 全微分方程 定义1：如果存在可微函数，使，则称微全微分方程。 命题：（1）为全微分方程 （2）的通解为 ，其中。 【例1】求的通解。 解：令，由于，故方程为全微分方程 所以 二、可化为全微分方程的方程―积分因子 定义2：设不是全微分方程，如果存在可微函数使为全微分方程，则称为原方程的积分因子。 注：积分因子不唯一，而且一般也没有什么固定的方法求解积分因子，故只有多积累才能有效的解