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2019-01-18 发布于四川
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线性代数方程组浙江大学控制系降落小组  三个降落伞构成的降落小组通过无重力的绳子 3 连接以5m/s的速度自由降落。计算每段绳子的张力和这个小组的加速度。参数如下降落伞质量（kg）阻力系数（kg/s）  m g −T −c v m a  1 1 1 1 70 10 m g +T −c v −R m a 2 2 2 2 2 60 14  m g −c v +R m a  3 3 3 3 40 17 c v c v R c v T 3 2 1 70 1 0 a 636           60 −1 1 T 518       −     40 0 1 R 307 1      3 1 m g R m g T m g 2 3 2 1 线性代数方程组 a x a x a x b  11 1 + 12 2 + + 1n n 1  a x a x a x b 21 1 + 22 2 + + 2n n 2    a x a x a x b + + + n1 1 n 2 2 nn n n  矩阵形式：AX=b •增广矩阵 a11 a12  a1n  