转速汽车电电流液助力转向系统ECU的模块XC164CM设计EHPS与开发.docVIP

. .. 转速汽车电电流液助力转向系统ECU的模块XC164CM设计EHPS与开发 系统介绍电动液压助力转向系统（EHPS）主要由以下几部分组成,它们是助力转向控制单元(ECU)、助力转向传感器、带电动泵的齿轮泵、储油罐、转向传动装置、CAN 总线系统。我们的主要工作是助力转向控制单元(ECU)的软硬件研究与开发。助力转向控制单元根据助力转向传感器传来的信号为主，兼或考虑CAN 总线上的车辆速度来进行电动泵的转速控制，进而控制齿轮泵的泵油量来达到控制助力转向传动装置的目的。这样我们就可以根据车辆方向盘的转向角速度和车辆当前的行驶速度来确定我们当前所需要的转向助力的大小。1． ECU 设计概要1．1 ECU 的CPU 的选择控制器（ECU）的设计关键是选择一种适用于特定控制目标的单片机，对车辆电动液压助力转向系统来说，它对单片机要求有如下几个特点：① 抗环境干扰，满足汽车级芯片温度范围的要求，即-40~+125℃。② 有较多的I/O 口，以实现多种控制功能；快速的计算速度，以满足实时控制要求。③ 采用标准的通讯接口，以便于诊断功能的实现，同时具有与车辆上其它CPU 进行通讯的能力。④ 有较好的性能价格比，便于批量装车，使之成为一种普及型产品。基于上述特点采用16 位单片机对电动液压助力转向系统是一种适中的选择。并且国外电动液压助力转向系统产品目前绝大多数都选用