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矩阵论复习课-iSEE-中山大学
矩阵论
复习课
马锦华
数据科学与计算机学院
中山大学
课程内容
第一章:矩阵的相似变换
第二章:范数理论
第三章:矩阵分析
第四章:矩阵分解
第五章:特征值的估计与表示
第六章:广义逆矩阵
第七章:矩阵的特殊乘积
第八章:线性空间与线性变换
2
第一章:矩阵的相似变换
• 基本概念
- 特征值、特征向量、特征矩阵、特征多项式、
代数重数、几何重数、矩阵的多项式、迹
- 相似、相似变换矩阵、可对角化
- Jordan块、Jordan标准型、矩阵的初等变换、
Smith标准型、不变因子、初等因子、行列式因
子、广义特征向量
- 零化多项式、最小多项式
- 向量的内积、长度、Schmidt正交化、标准正交
基、酉矩阵
- 正规矩阵、Hermite正定(半正定)矩阵
3
第一章:矩阵的相似变换
• 主要结论
- 特征值与特征向量
• 代数重数与几何重数的关系
• 矩阵多项式的特征值与特征向量
• 不同特征值对应的特征向量线性无关
• 矩阵(共轭)转置的特征值
• 行列式等于特征值乘积
• 矩阵的迹等于特征值之和
• tr =tr
4
第一章:矩阵的相似变换
• 主要结论
- 相似对角化
• 相似的性质(等价关系)
• 可对角化的充分必要条件、必要条件
- Jordan标准型
• Jordan分解:任一方阵相似于Jordan标准型
• 任一矩阵经过初等变换可化为Smith标准型
• 阶行列式因子等于前个不变因子的乘积
• Jordan块幂的表示
5
第一章:矩阵的相似变换
• 主要结论
- Hamilton-Cayley定理
• 特征多项式是零化多项式
• 最小多项式是唯一的,且整除任一零化多项式
• 最小多项式等于特征多项式除以 − 1阶行列式因子
• 相似矩阵有相同的最小多项式
• 最小多项式与Jordan标准型的关系
- 向量的内积
• 内积的性质、Cauchy-Schwarz不等式
• 长度性质、三角不等式
• 正交向量组线性无关
• 酉矩阵的性质
6
第一章:矩阵的相似变换
• 主要结论
- 酉相似下的标准型
• Schur分解:任一方阵酉相似于上三角矩阵
• 酉相似于对角矩阵的充分必要条件
• (共轭)对称矩阵的特征值均为实数、反(共轭)
对称矩阵的特征值为零或纯虚数
• 正规矩阵的共轭的特征值与特征向量
• 正规矩阵不同特征值对应的特征向量正交
• Hermite正定(半
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