Z3040钻床plc控制说明书.doc

PAGE 内容摘要 本论文是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的PLC改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。 关键词：可编程控制器PLC，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统 目录 第一章 引言······························1 1.1 本课题的选题背景和意义 ····················1 1.2 国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态··········2 第二章z3040摇臂钻床结构和电气设计要求··········· ·4 2.1 z3040主要结构和运动形式···················4 2.2 Z3040摇臂钻床控制系统设计要求················4 第三章 PLC控制系统设计准备工作·················6 3.1 PLC的选择····························6 3.2 I/O分配表····························6 第四章 PLC控制系统程序设计及硬件接线图············7 4.1 PLC梯形图程序设计························7 4.2 PLC的指令表程序设计·······················9 4.3 硬件接线图····························12 第五章 Z3040摇臂钻床PLC控制设计软件仿真调试········13 结论····································21 设计总结·································22 谢辞····································23 参考文献·································24 附录····································25 附录1：Z3040型摇臂钻床主电路图···················25 附录2：Z3040型摇臂钻床PLC控制I/O(输入、输出）地址分配表·····25 附录3：硬件接线图···························26 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT4 第一章 引 言 1.1 本课题的选题背景和意义 Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。 目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片