W10PC数控零传动驱动系统B计算机数控技术.pdfVIP

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2019-01-18 发布于浙江
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第六章 PC数控的零传动驱动系统 6-1 概述 6-2 直流直线电机进给驱动系统 6-3 交流异步直线电机进给驱动系统 6-4 永磁同步直线电机进给驱动系统 6-5 交流异步电主轴系统 6-6 永磁同步电主轴系统 6-7 数控转台与摆头的零传动驱动系统 6-5 交流异步电主轴系统一、应用需求二、交流异步电主轴的基本结构三、交流电主轴系统的电力变换电路四、交流异步电主轴的驱动控制系统五、交流异步电主轴存在的问题电主轴应用实例: 复杂零件高速加工复杂模具五轴数控加工电主轴应用实例 Stewart平台并联机床主轴驱动电主轴单元安装于动平台上，由六根可变长度驱动杆支撑于工作台上方。驱动杆与动平台通过铰链相连接。驱动杆的另一端通过铰链固定于基础框架上。调节六驱动杆的长度可使主轴和刀具作六自由度运动。二、交流异步电主轴的基本结构冷却液进口定子铁心定子绕组冷却管路拉/松刀机构主轴轴承反馈装置冷却液出口转子导条转子铁心电机壳体三、交流电主轴系统的电力变换电路 1. 直流回路能耗制动三相 U d T T T 电源能耗 1 3 5 R1 A 电阻 B 制动 T C 0 R2 T T T 控制 4 6 2 能耗制动电路三相电机三、交流电主轴系统的电力变换电路 2. 半控型再生制动三相电源 T 0 A B C 三相