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内容摘要
本论文是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的PLC
改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性
稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC 电气控制系统与继电器—接触
器电气控制系统相比,具有结构简单,编程方便,调试周期短,可靠性高,抗干
扰能力强,故障率低,对工作环境要求低等一系列优点。因此,本论文对Z3040
摇臂钻床电气控制系统的改造,将把PLC控制技术应用到改造方案中去,从而大
大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理,制定了可编程控
制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案,完成了电气控制系统硬件和
软件的设计,其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘
制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述,论
述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的
方法,给出了相应的控制原理图。
关键词:可编程控制器PLC,摇臂钻床,梯形图,电气控制系统
目录
第一章 引言······························1
1.1 本课题的选题背景和意义 ····················1
1.2 国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态··········2
第二章z3040摇臂钻床结构和电气设计要求··········· ·4
2.1 z3040主要结构和运动形式···················4
2.2 Z3040摇臂钻床控制系统设计要求················4
第三章 PLC控制系统设计准备工作·················6
3.1 PLC的选择····························6
3.2 I/O分配表····························6
第四章 PLC控制系统程序设计及硬件接线图············7
4.1 PLC梯形图程序设计························7
4.2 PLC的指令表程序设计·······················9
4.3 硬件接线图····························12
第五章 Z3040摇臂钻床PLC控制设计软件仿真调试········13
结论····································2 1
设计总结·································22
谢辞····································23
参考文献·································24
附录····································25
附录1:Z3040型摇臂钻床主电路图···················25
附录2:Z3040型摇臂钻床PLC控制I/O(输入、输出)地址分配表·····25
附录3:硬件接线图···························26
第一章 引 言
1.1 本课题的选题背景和意义
Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床,它可以进行多种形式的加
工,如:钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲,它需要机、电、液压等系统
相互配合使用,而且,要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和
变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动,这样可以简化变速机构。
摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动,主轴的正反向
旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外,摇臂的
上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。
目前,我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—
接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂,在日常的生产作业
当中,经常发生电气故障,从而影响生产。另外,一些复杂的控制如:时间、计
数控制用继电器—接触器控制方式较难实现,所以,有必要对传统电气控制系统
进行改进设计。PLC 电气控制系统可以有效的
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