数控铣床与加工中心编程与操作.pptVIP

数控铣床及加工中心编程基础 —— 工艺研究所 杨刚 一、数控机床编程基本知识 二、数控铣床基本编程指令 三、数控铣床常用编程指令 四、简化编程指令 五、数控铣床编程实例 六、半径补偿专题 序 数控编程概述 1、机床坐标轴 2、机床原点、机床坐标系、功能字 3、工件原点和工件坐标 4、绝对、增量编程 5、程序格式 1、机床坐标轴 机床的运动形式是多种多样的，但编程时规定：把工件看成是固定的，运动的只是刀具。在数控铣、数控钻镗、加工中心、线切割等数控机床中，其机床坐标系和工件坐标系均为 笛卡尔坐标系。其回转轴绕X轴为A向，绕Y轴为B向，绕Z轴为C向，方向的正负按右手螺旋法则确定，即迎着坐标轴方向，逆时针旋转为“+”，顺时针旋转为“-”。 机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置） 机床原点：通过已知参考点（已知点）、系统设置的参考点与机床零点的关系可确定一固定的机床原点，也称为机床坐标系的原点。（该点系统能确定其位置）。 机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建立的坐标系即机床坐标系。（该坐标系是机床位置控制的参照系） 3、工件坐标系、程序原点 定义：工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一点为原点（也称程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 为了编程方便，在图纸上选择一个适当位置作为程序原点，也叫编程原点或程序零点。 对于简单零件，工件零点就是程序零点，这时的编程坐标系就是工件坐标系。 对于形状复杂的零件，需要编制几个程序或子程序，为了编程方便和减少许多坐标值的计算，编程零点就不一定设在工件零点上，而设在便于程序编制的位置。 程序原点一般用G92或G54~G59（对于数控镗铣床）和G50（对于数控车床）指定 4、准备功能字 系统说明中提到的字简单的可以理解为就是编程的语句所需要使用到的功能代码，通过各个字段的组合就形成了程序的指令语句 常见的字见下表： M 指令(辅助功能) M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能以下二类： ● 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； ● 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。 一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。 G90、G91为模态功能，G90为缺省值。 区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时两种不同指令的区别。 2、工件坐标系选择G54-G59 格式： 3、直接机床坐标系编程G53 格式：G53 在含有G53指令的程序段中，用绝对值编程(G90)的移 动指令位置就是在机床坐标系中(相对于机床原点)的 坐标值。 G53指令仅在其被规定的程序段中有效。 4、坐标平面选择G17，G18，G19 格式： G17 G18 G19 该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具半径补偿。 G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。 移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_时，Z轴照样会移动。 G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。 二、有关数据单位的设定 格式： G20 英制 G21 公制 G22 脉冲当量 本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。 三、进给控制指令 1、快速定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_A_B_C_ 其中，X、Y、Z、A为快速定位终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。 2、线性进给指令G01 格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中，X、Y、Z、A、为终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03或G