双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究.pdfVIP

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2019-06-10 发布于湖北
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双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究.pdf

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机械传动 2011正文章编号：1004—2539(2011)06一0026—05 双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究张智慧王生泽 (东华大学机械工程学院，上海201620) 摘要提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案，并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式，比较其等效转动惯量大小，以确定出具有最佳机械性能的方案。对此，文中给出相应计算实例。关键词差动轮系伺服驱动等效转动惯量 The on ofControllable MotionwithDouble-—servo StudyRealizing Reciprocating UIlidirectionalRotationDifferentialGearTrain Zhihui Zhang WangShengze 0fMechanical 201620，China) (College En西neering，OonghuaUniversity，Shanghai realizes AbstractAmethodthatcould the motionis threefeasiblesolutionsale reciprocatingproposed，and giv— en．And onthedifferentand formulationsofmomentofinertiaforthese input conditions，the then，depending output threesolutionsarecalculated．Attheendofthis to thesethreemomentsofinertiaare paper，someexamplescompare theschemewiththebestmechanicalisconfirmed． given，and property wordsDifferentialtrainServedrive momentofinertia Key gear Equivalent 轮系，我们即就2K—H型的单排行星齿轮差动机构进 0引言行研究。工程应用中的许多场合，都需要往复运动，例如在 2K—H型行星齿轮传动机构按照啮合的方式主纺织、食品和包装等机械中。传统的方式通常采用一个定速电机作为动力源，通过各种传动装置或者执行型。在行星差动轮系合成运动时，一般采用的是如图机构(如曲柄摇杆机构、凸轮机构、组合机构等)来实现 1所示的WW型、NGW型和NW型。往复运动。这类系统具有较高的承载能力、运行速度及系统能效，且相对运动协调性好，成本低，能够很好 ● 地满足大批量生产的要求。但