直流电机控制系统设计 (2).docVIP

. .. 自控原理课程设计说明书 直流电机控制系统设计（一） 院系 专业 班号 学号 姓名 指导教师 沈阳航空航天大学 2015年7月 . .. 摘 要 本篇论文介绍了基于单片机的直流电机PWM调速的基本办法，直流电机调速的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS-51单片机的用软件产生PWM信号以及信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。 直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求。电动机调速系统采用微机实现自动控制，是电气传动发展的主要方向之一。采用微机控制后，整个调速系统体积小，结构简单、可靠性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平，静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。 关键词 PWM 直流电机调速 直流电机正反转 . .. 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc22178 第1章 引 言 PAGEREF _Toc2217