自动控制理论实验指导书(1).docVIP

PAGE PAGE 1 . .. 目 录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc120422461 第一章 硬件资源 PAGEREF _Toc120422461 \h 1 HYPERLINK \l _Toc120422462 第二章 软件的使用 PAGEREF _Toc120422462 \h 3 HYPERLINK \l _Toc120422463 第三章 实验系统部分 PAGEREF _Toc120422463 \h 5 HYPERLINK \l _Toc120422464 实验一 典型环节及其阶跃响应 PAGEREF _Toc120422464 \h 5 HYPERLINK \l _Toc120422465 实验二 二阶系统阶跃响应 PAGEREF _Toc120422465 \h 8 HYPERLINK \l _Toc120422466 实验三 控制系统的稳定性分析 PAGEREF _Toc120422466 \h 11 HYPERLINK \l _Toc120422467 实验四 连续系统串联校正 PAGEREF _Toc120422467 \h 13 硬件资源 实验系统主要由计算机、AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱、打印机（可选）组成如图1，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和数据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要构造被控模拟对象。 显示器 显示器 计算机 打印机 实验箱电路 AD/DA卡 图1 实验系统构成 实验箱面板如图2： 图2实验箱面板 下面主要介绍实验箱的构成： 系统电源 EL-AT教学实验系统采用高性能开关电源作为系统的工作电源，其主要技术性能指标为： 输入电压：AC 220V 输出电压/电流：＋12V/0.5A,-12V/0.5A,+5V/2A 输出功率：22W 工作环境：－5℃～＋40℃ AD/DA采集卡 AD/DA采集卡如图3采用ADUC812芯片做为采集芯片，负责采样数据及与上位机的通信，其采样位数为12位，采样率为10KHz。在卡上有一块32KBit的RAM62256，用来存储采集后的数据。AD/DA采集卡有两路输入（AD1、AD2）、输出（DA1、DA2），其输入和输出电压均为－5V～+5V。另外在AD/DA卡上有一个9针RS232串口插座用来连接AD/DA卡和计算机20针的插座用来和控制对象进行通讯 图3 AD/DA采集卡 实验箱面板 实验箱面板主要由以下几部分构成： 实验模块 本实验系统有七组由放大器、电阻、电容组成的实验模块。每个模块中都有一个由UA741构成的放大器和若干个电阻、电容。这样通过对这七个实验模块的灵活组合便可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。 AD/DA卡输入输出模块 该区域是引出AD/DA卡的输入输出端，一共引出两路输出端和两路输入端，分别是DA1、DA2，AD1、AD2。25针的插座用来和控制对象连接。 电源模块 电源模块有一个实验箱电源开关，有四个开关电源提供的DC电源端子，分别是＋12V、-12V、+5V、GND，这些端子给外扩模块提供电源。 第二章 软件的使用 一、软件启动与使用说明 软件启动 在Windows桌面上,双击“ZK”快捷方式，便可启动软件如图4。 数据测量采集结果显示菜单工具栏实验课题 数据测量 采集结果显示 菜单工具栏 实验课题 图4 软件启动界面 实验前计算机与实验箱的通讯设置和测试 用实验箱自带的串口线将实验箱后面的串口与计算机的串口连接，启动ZK“自动控制实验原理”软件。 1）实验前通讯口的设置 设置方法：点击[系统设置－串口设置]如图5，在对话框内填入与计算机相连的串口值。 图5串口设置对话框 2）实验前通讯口的测试 测试方法：接通电源点击[系统设置－通信串口测试]如图6(a)，点击通信串口测试按钮，控制测试区内将出现0－255个数据，如图6(b)，如果数据没有或不全，则说明通讯有故障，应检查计算机串口与实验箱的连接。 图6 串口测试窗口 (a) 图6 串口测试窗口 (b) 软件使用说明 A 实验课题 在实验课题区域列出了本实验系统所能完成的实验课题，双击其中的一个课题，将弹出参数设置窗口。具体参数设置请参考实验说明部分。 B 采集结果显示 在该区域内主要是显示实验系统通过AD后的结果曲线。纵坐标是幅值轴，单位为(V),范围是：－5V—+5V, 横坐标是时间轴，单位为（ms）。 C 数据测量 数据测量是测量系统响应的测量工具如图7，鼠标单击单游标或双游标，然后单击测量按钮，即可在显示区显示测量线，测量线可以