第六章常微分方程.ppt

第六章 常微分方程 6.1 微分方程的基本概念 例1 一曲线通过点(1,2),且在该曲线上任意点 处的切线斜率为2x，求这曲线的方程。 例2 质量为m的物体从空中自由下落，若略去空气阻力．求物体下落的距离s与时间t的函数关系s(t)。 微分方程的基本概念 微分方程的基本概念 例3 (细菌繁殖模型)在一个理想的环境中，细胞的繁殖率与细菌的数目成正比，若 时细菌的数目为 ，求系统的细菌繁殖规律。 二、可化为分离变量的某些方程* 例6. 解微分方程 6.2.2一阶线性微分方程 二、伯努利 ( Bernoulli )方程* 伯努利(1654 – 1705) 二、 三、 例17. 求解 6．3．2二阶线性常系数齐次方程 [定义5] 如果方程中未知函数的导数(或微分)的最高阶数是二阶的，且所含未知函数及其各阶导数(或微分)都是一次幂的，则称这种方程为二阶线性微分方程，一般形式为： [定理1] 若函数 和 是二阶线性常系数齐次微分方程的两个解，则其线性组合 也是该方程的解。其中Cl、C2是两个任意常数。 二阶常系数齐次线性微分方程: 2. 当 3. 当 总结: 课堂练习题:求 的特解 解:由标准形式知 则 通解 由 得 所求特解为: ( 雅各布第一 · 伯努利 ) 书中给出的伯努利数在很多地方有用, 瑞士数学家, 位数学家. 标和极坐标下的曲率半径公式, 1695年 版了他的巨著《猜度术》, 上的一件大事, 而伯努利定理则是大数定律的最早形式. 年提出了著名的伯努利方程, 他家祖孙三代出过十多 1694年他首次给出了直角坐 1713年出 这是组合数学与概率论史 此外, 他对 双纽线, 悬链线和对数螺线都有深入的研究 . 6.3.1 可降阶高阶微分方程 一、 型的微分方程 二、 型的微分方程 三、 型的微分方程 一、 型的微分方程 令 则 两端积分得 则 再积分，得通解 例15 求方程的通解 积分一次得 再积分一次得 最后积分得 型的微分方程 设 原方程化为一阶方程 设其通解为 则得 再一次积分, 得原方程的通解 例16求方程 满足初始条件 的特解。 解：设 原式为 分离变量并积分 即 用 代替 ，得 积分得 代入初始条件 得 故特解是 型的微分方程 令 故方程化为 设其通解为 即得 分离变量后积分, 得原方程的通解 故所求通解为 解: 原始可写为 两端积分得 可降阶微分方程的解法 —— 降阶法 逐次积分 令 令 注意： 对于 型的微分方程根据具体方程选择用方法2或方法3，使得降阶后所得方程容易求解 称之为二阶线性齐次方程； 称之为二阶线性非齐次方程 称之为二阶线性常系数微分方程 (a、b、c均为常数) 称之为二阶线性常系数齐次微分方程 (a、b、c均为常数) [定理2] 若 和 是二阶线性常系数齐次 微分方程的两个线性无关的特解，则 －－－－－－－ 就是该方程的通解．其中C1和C2是两个任意常数。 [定理3]设 是二阶线性非齐次方程的一个特解， 是其对应的二阶线性齐次方程的通解，则 是二阶线性非齐次方程的通解。 定理1、2、3说明： 非齐次通解 齐次通解 非齐次特解 齐次特解 齐次特解 (线性无关) 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 其根称为特征根. * — 不定积分问题 — 微分方程问题 推广 6.1 微分方程的基本概念 6.2 一阶微分方程 6.3 二阶微分方程 6.4 用Matlab软件解二阶常系数 非齐次微分方程 微分方程的基本概念 引例 几何问题 物理问题 解: 设所求曲线方程为 y = y(x) , 则有如下关系式: ① (C为任意常数) 由 ② 得 C = 1, 因此所求曲线方程为 ② 由 ① 得 解； 未知函数s(t)应满足方程 ,即 两边积分得 再积分一次，得 此外，设运动开始时，