海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析.PDFVIP

下载本文档

1
0
约6.69万字
约 8页
2019-02-04 发布于天津
举报
版权申诉

海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析.PDF

1、本文档共8页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析

海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析———吴金波宋宇宸　海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析吴金波宋宇宸　 , , 华中科技大学武汉４３００７４ : , 摘要为补偿船用起重机在海上作业时的升沉运动构造了基于二次调节静液传动技术的绞车液压 . , , 、驱动系统首先建立了升沉补偿系统的完整数学模型提出了包含二次单元变量油缸位置环二次单 . , , 元马达速度环及二次单元马达位置环的三闭环控制结构然后给出了三闭环控制器的设计方法为了 , . , , 得到起重机货物的位移利用钢丝绳张力设计了状态观测器最后给出了一个设计实例通过数字仿 , . 真从频域角度分析了升沉补偿系统的动态特性为控制策略的研究打下基础 : ; ; ; ; 关键词主动升沉补偿二次控制单元海上作业动态特性海洋技术中图分类号: : / TP３９１ DOI１０．３９６９．issn．１００４１３２X．２０１６．１５．００１ j DesinandAnalsisofActiveHeaveCom ensationSstemforOffshoreCranes g y p y WuJinbo　Son Yuchen g , , Huazhon UniversitofScienceandTechnolo Wuhan４３００７４ g y gy : ’ , AbstractTocom ensatetheheavemotionoftheshi scranedurin marineoeration the p p g p ’ craneshdraulicdrivin sstemwasconstructedbasedonthesecondar reulatedhdrostaticdrive y g y y g y , technolo ．Firstl afullmathematicmodeloftheheavecom ensationsstemwas resented．AtriＧ gy y