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毕业设计开题报告 　　湖北汽车工业学院科技学院 　　汽车工程系 　　 　　THE SCIENCE AND TECHNOLOGY COLLEGE OF HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY 　　毕 业 设 计 开 题 报 告 　　题目 　　核辐射探测无人机飞行机构和爬行机构仿真设 计及运动分析 　　班号 KT1043-4 专业 　　学生姓名 井尿岐 车辆专业 指导教师 学号 20109430431 李莹 　　世界上有比较丰富的核资源，核燃料有铀、钍氘、锂、硼等等，世界上铀的储量约为417万吨。地球上可供开发的核燃料资源提供的能量是矿石燃料的十多万倍。核能应用作为缓和世界能源危机的一种经济有效的措施具有许多优点。如体积小而能量大，核能比化学能大几百万倍；1000克铀释放的能量相当于2400吨标准煤释放的能量；一座100万千瓦的大型烧煤电站，每年需原煤300～400万吨，运这些煤需要2760列火车，相当于每天8列火车，还要运走4000万吨灰渣。同功率的压水堆核电站，一年仅耗铀含量为3%的低浓缩铀燃料28吨；每一磅铀的成本，约为20美元，换算成1千瓦发电经费是0．001美元左右，这和目前的传统发电成本比较，便宜许多；而且，由于核燃料的运输量小，所以核电站就可建在最需要的工业区附近。核电站的基本建设投资一般是同等火电站的一倍半到两倍，不过它的核燃料费用却要比煤便宜得多，运行维修费用也比火电站少，如果掌握了核聚变反应技术，使用海水作燃料，则更是取之不尽，用之方便。 　　但核工业涉及的核辐射与放射性物质具有很大的危险性，如19xx年苏联切尔诺贝利核电站核反应堆爆炸并引发严重核辐射污染，所以常规防护措施难以实施或者实施后的防护效果极其有限，人员难以靠近，因此研制一套核辐射探测机替代工作人员在辐射场所近距离完成相关的辐射检测和操作就意义重大。 　　由于核事故外泄的放射性物质，是在一段时间内持续地释放到环境中去的。如果事故不能及时得到有效控制，则放射性物质的外泄会持续数小时甚至数天时间。这就要求设计的核辐射探测机机动性好，能够很快得到到核辐射区域。又因为核事故现场环境复杂，这就要求设计的探测机能够有很好的适应性，可以在各种复杂的环境中工作。 　　一、 课题来源 　　课题《核辐射探测无人机飞行机构和爬行机构仿真设计及运动分析》来源于2013第六届全国三维数字化创新设计大赛获奖作品“核辐射探测无人机”。 　　二、 国内外现状 　　核辐射探测器的发展是核技术进展的标志之一，一个国家核辐射探测器的研制与制作水平，也是该国核技术水平高低的重要标志之一。核辐射探测器的发展与核探测技术的发展同步，经历了由计数，测谱，到图像显示的发展历程。 　　高能物理事业、核技术及现代电子学的发展, 带动各种探测器技术不断发展。辐射探测器是通过粒子与适当的探测介质相互作用而产生某种信息, 经放大后被记录、分析，以转变为各种形式的直接或间接可为人们感官所能接受的信，从而确定粒子的数目、位置、能量、动量、飞行时间、速度、质量等物理量。按照产生信息的方式，探测器大体上可分为计数器和径迹室两大类。 　　计数器类探测器这类辐射探测器己不下百余种，是应用最广泛的辐射探测器。它以电脉冲的形式记录、分析辐射产生有关信息这种类型探测器的问世，导致了核电子学这一新的分支学科的出现和发展。最常用的计数器类探测器主要有气体探测器、半导体探测器和闪烁探测器三大类。 　　气体探测器研制出了正比闪烁室、自碎灭流光计数器、液氛电离室、液氢电离室,新的微条气体正比室、微间隙气体探测器、微网结构的气体探测器、气体电子倍增器、高阻板探测器等!液氢电离室可以作为电磁量能器的计数器。随着理论研究的进一步深入以及对新材料的不断探索和制造技术的进步，气体探测器将会得到进一步的发展。 　　核辐射与某些透明物质相互作用，会使其电离、激发而发射荧光,闪烁探测器就是利用这一特性来工作的。典型的闪烁探测器连同电子学仪器的总体装置如图!所示闪烁计数器是核辐射探测中应用较广泛的一种探测器。经过几十年的不断进步，现在它已成为相当完善的一种探测技术。 　　在核辐射探测器领域中，一个最重要的发展,就是半导体探测器的制成和使用。半导体探测器具有其他各种类型探测器所无可比拟的好的能量分辨率，因而自从34年代有商品生产的半导体探测器以后，这种探测器就得到了迅速的发展。 　　轨迹室类探测器直接记录粒子走过径迹图像的探测器。根据径迹的粗细、疏密、长度、径迹弯曲程度和径迹的数量分布等，获得粒子的各种信息。 　　无人机(unmanned aerial vehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能