东北大学精密仪器设计与制造课件 第三章 齿轮机构.pptVIP

* * 3.5 渐开线齿轮传动速比的恒定性 3。齿轮机构 速比是表明齿轮传动规律的重要参数。 速比恒定有重要的实际意义。 仪表要求： 传动平稳 若有加速度，产生惯性负荷，引起振动、噪音，影响工作质量， 降低寿命。 线性放大 因此希望齿轮传动的速比是恒定的，那么分析一下渐开线齿轮的传动是不是恒定的。 * 3.5 渐开线齿轮传动速比的恒定性 3。齿轮机构 当中心距 传动时 故渐开线齿轮的传动比是恒定的（因为齿轮制造好后，基圆和齿数是确定的）。 P * 3.5 渐开线齿轮传动速比的恒定性 3。齿轮机构 当具有中心距Δa变化，i是否恒定 齿轮在安装制造时存在误差，即使在开始时无误差，在工作一段时间后， 也可能产生磨损，使中心距稍许变大，产生中心距误差Δa， 实际中心距变为：a+Δa 结论：渐开线齿轮传动速比的恒定比不受中心距的影响 这是渐开线齿轮传动的独特优点，也是得到普遍应用的原因之一，对于精密和高速传动中，这一点最为重要。 P * 3.6 渐开线齿轮传动保持恒速比的啮合条件 3。齿轮机构 1、问题的提出 传动——指一对以上的齿轮啮合 前面已经证明了齿轮传动的速比是恒定的，且不受中心距变动的影响，保证速比为常数，但各对渐开线轮齿交替啮合时能够保证速比的连续传动吗？ 如果能，有什么条件呢？ * 2、一对轮齿啮合过程 起始啮合点： 从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触，在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。 终止啮合点： 主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点接触，在啮合线N1N2上为主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 ——实际啮合线 ——理论啮合线 齿廓工作段，齿廓非工作段 继续啮合: 啮合点沿N1N2向N2方向移动,同时在主动轮齿 廓上由齿根向齿顶移动,在从动轮齿廓上由齿顶 向齿根移动; 一对轮齿的啮合是从B2点开始到B1点终了，它使轮齿转过一定的角度，而一对齿轮的连续啮合是靠各对轮齿的交替啮合实现的 * 3、恒速比连续传动的条件 a、进入实际啮合线的各对轮齿必须同时啮合 (m1=m2,a1=a2) 结论：保持恒速比时，两齿轮的模数和压力角相等 * 法向齿距不同时 * b、重合度大于1 要求：前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿必须已经进入啮合 或刚刚进入啮合（若否等待） 或 ：齿轮传动的连续性条件 重合度的定义 （端面重合度） 重合度的意义 重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。 3.6 渐开线齿轮传动保持恒速比的啮合条件 3。齿轮机构 * * 作业： 1、测得一标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径da＝104mm，齿根圆直径df＝86mm，齿数 Z＝24。试确定该齿轮的模数m，分度圆直径d、产生齿廓曲线的基圆直径db以及齿顶高ha。 2、已知一正常标准直齿圆柱齿轮，其齿数Z1＝39，齿顶圆直径da1＝102.5mm，欲配制一齿轮与其啮合，要求中心距a＝116.25mm。试求（1）这对齿轮的模数m；（2）配制齿轮的齿顶圆直径da2；（3）若n1=1000r/min，求n2。 * 3.7 齿轮加工原理 3。齿轮机构 1.仿形法：仿照齿轮的形状进行加工的一种方法。 加工齿轮时，刀具形状与被被加工齿轮的齿间相同。 加工方法: (1)铣削；(2)模压铸造法；(3)拉削法??? (1)铣削 * * 冲压齿轮 拉削齿轮 * ??? 仿形法加工方便易行，但精度难以保证。由于渐开线齿廓形状取决于基圆的大小，而基圆半径rb=(mzcosα)/2，故齿廓形状与m、z、α有关。欲加工精确齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿轮，应采用不同的刀具，而这在实际中是不可能的。生产中通常用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故齿形通常是近似的。表中列出了1-8号圆盘铣刀加工齿轮的齿数范围。 圆盘铣刀加工齿数的范围 刀号 1 2 3 4 5 6 7 8 加工齿数范围 12-13 14-16 17-20 21-25 26-34 35-54 55-134 135以上 3.7 齿轮加工原理 3。齿轮机构 * 2.?范成法 原理：相当于一对齿轮相啮合的过程。（其中一个是刀具，一个是轮坯） 在啮合过程中，轮坯的多余部分一碰到刀具就被切掉。 加工方法: (1) 滚齿; (2)插齿 a、齿轮插刀? 是一个齿廓为刀刃的外齿轮； b、齿条插刀? 是一个齿廓为刀刃的齿条。 范成法加工齿轮的过程 * 插 齿 录像 * C 齿轮滚刀 像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿廓为精确的直线齿廓，滚刀转动时相当于齿条在移动。可实现连续