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人机界面设故和排故模式 T68卧式镗床电气控制实训模块 运动形式：（在上图中用箭头表示） 1)主运动：镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘）旋转。 2)进给运动：主轴轴向（进、出）移动、主轴箱（镗头架）的垂直(上、下）移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。 3)辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架垂直移动。 备注： 主体运动和各种常速进给由主轴电机1M驱动， 各部分的快速进给运动是由快速进给电机2M驱动。 T68卧式镗床电气控制实训模块 电气控制线路的特点 1)因机床主轴调速范围较大，且恒功率，主轴与进给电动机1M采用Δ/YY双速电机。低速时，1U1、1V1、1W1接三相交流电源，1U2、1V2、1W2悬空，定子绕组接成三角形，每相绕组中两个线圈串联，形成的磁极对数P=2；高速时，1U1、1V1、1W1短接，1U2、1V2、1W2端接电源，电动机定子绕组联接成双星形（YY），每相绕组中的两个线圈并联，磁极对数P=1。高、低速的变换，由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ7控制 。 2)主轴电动机1M可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。为限制主轴电动机的起动和制动电流，在点动和制动时，定子绕组串入电阻R。 (3)主轴电动机低速时直接起动。高速运行是由低速起动延时后再自动转成高速运行的，以减小起动电流。 (4)在主轴变速或进给变速时，主轴电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮进入良好啮合状态。主轴和进给变速均可在运行中进行，变速操作时，主轴电动机便作低速断续冲动，变速完成后又恢复运行。主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5，进给变速时是由行程开关SQ4和SQ6以及速度继电器KS共同完成的， T68卧式镗床电气控制实训模块 电气线路：主电路和二次控制电路 电气线路 主电路 二次控制电路 T68卧式镗床电气控制实训模块 T68卧式镗床电气控制实训模块 主电路 T68卧式镗床电气控制实训模块 二次控制电路 (1)主轴电动机的起动控制 1)主轴电动机的点动控制 2)主轴电动机的正、反转控制 (2)主轴电动机的反接制动的控制 1)主轴电动机正转时的反接制动 2)主轴电动机反转时的反接制动 3)主轴电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程 (3)主轴或进给变速时主轴电动机的缓慢转动控制 (4)主轴进刀与工作台联锁 T68卧式镗床电气控制实训模块 二次控制电路 (1)主轴电动机的起动控制 1)主轴电动机的点动控制 2)主轴电动机的正、反转控制 T68卧式镗床电气控制实训模块 二次控制电路 (2)主轴电动机的反接制动的控制 1)主轴电动机正转时的反接制动 2)主轴电动机反转时的反接制动 3)主轴电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程 13—14：反转常开触点； 13—15：正转常闭触点； 13—18：正转常开触点； T68卧式镗床电气控制实训模块 二次控制电路 ★(3)主轴或进给变速时主轴电动机的缓慢转动控制 (4)主轴进刀与工作台联锁 T68卧式镗床电气控制实训模块 二次控制电路 (5)主轴箱、工作台或主轴的快速移动 T68卧式镗床电气控制实训模块 T68卧式镗床的操作方法 (1)使装置中漏电保护部分接触器先吸合，再合上QS1，电源指示灯亮。 (2)确认主轴变速开关SQ3、SQ5，进给变速转换开关SQ4、SQ6分别处于“主轴运行”位（中间位置），然后对主轴电机、快速移动电机进行电气模拟操作。必要时也可先试操作“主轴变速冲动”、“进给变速冲动”。 (3)主轴电机低速正向运转： 条件：SQ7（11-12）断（实际中SQ7与速度选择手柄联动）。 操作：按SB2→KA1吸合并自锁，KM3、KM1、KM4吸合，主轴电机1M“Δ”接法低速运行。按SB1，主轴电机制动停转。 (4)主轴电机高速正向运行： 条件：SQ7（11-12）通（实际中SQ7与速度选择手柄联动）。 操作：按SB2→KA1吸合并自锁，KM3、KT、KM1、KM4相继吸合，使主轴电机1M接成“Δ”低速运行；延时后，KT（13-20）断，KM4释放，同时KT（13-22）闭合，KM5通电吸合，使1M换接成YY高速运行。按SB1→主轴电机制动停转。 主轴电机的反向低速、高速操作可按SB3，参与的电器有KA2、KT、KM3、KM2、KM4、KM5，可参照上面（3）、（4）步骤进行操作。 T68卧式镗床电气控制实训模块 (5)主轴电机正反向点动操作：按SB4可实现电机的正向点动，参与的电器有KM1、KM4：按SB5可实现电机的反向点动，参与的电器有KM2、KM4。 (6)主轴电机反接制动操作 当按下SB2，主轴电