机械设计基础 第2章 平面连杆机构.pptVIP

习题1. 已知一曲柄滑块机构的曲柄长度lAB＝15 mm，偏距e＝10 mm，连杆的长度lBC =35mm。 试求： （1）画出滑块的极限位置； （2）标出极位夹角及行程H; （3）确定行程速比系数K; （4） 画出最小传动角的位置 并给出角度值。 （1）滑块的极限位置C1、C2如图所示。 解 （2）标出极位夹角θ及行程H如图所示。 （3）根据图中的几何条件，有： （4） 根据图中的几何关系，任意位置的压力角α为： 显然，除了曲柄转角? 之外，其它参数均为常数，所以，当?＝90°时，压力角最大，且最大压力角为： 习题2. 图示为一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为30°，lCD=525mm，lAD=800mm。 试求： （1）曲柄和连杆的长度lAB和lBC ； （2）校验传动角是否满足条件 。 雷达天线俯仰转动时不应有急回现象 （1）由于雷达天线俯仰传动时不应有急回作用，故有： 解 本题目主要考察对曲柄摇杆机构的极位夹角、急回特性和传动角等基本概念的理解以及根据行程速比系数设计四杆机构的方法。 （2）选取比例尺μl＝1mm/mm，并利用已知条件作图如下： （3）从图上量得： （4）因此有： （5）作出可能为最小传动角的两个位置（即曲柄与机架共线的位置），经判断，在曲柄与机架重叠共线时，传动角为最小，且量得： 结论：传动角满足要求 自测题（1、2、3、4） 1. 已知四杆机构的极位夹角为零度，连架杆 AB长20mm，连杆BC长60mm，摇杆的摆角60?。 （作图比例1：1） 试求： （1）用作图法求解此四杆机构； （2）标明连架杆DC和机架AD的长度； （3）判断此四杆机构为何种机构； （4）在图中标出最小传动角的度数。 （1）、（2）、（4）解如图所示。 解 （3）因为： 最短杆+最长杆 =AB+AD=20+69.7 =89.7 BC+DC=60+40=100 又因为：AD为机架 故为曲柄摇杆机构 2. 已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度lCD=75 mm，机架AD的长度lAD=100 mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角 。（ m/mm） 试求曲柄和连杆的长度lAB、lBC。 （1）计算极位夹角 解 （2）作图，并计算lAB、lBC 3. 如图所示曲柄摇杆机构，已知 试求： （1）摇杆3的最小长度 ； （2）曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K。 注意：采用 进行计算 （1）由于lCD不可能是最短杆，根据杆长条件： 解 当lCD不是最长杆时： 当lCD是最长杆时： 所以： （2）设摆杆的左、右极限位置分别为DC1、DC2，则根据图中几何关系，有： 4. 已知一曲柄滑块机构的曲柄长度lAB＝15 mm，偏距e＝10 mm，连杆的长度lBC =35mm。 试求： （1）画出滑块的极限位置； （2）标出极位夹角及行程H; （3）确定行程速比系数K; （4） 画出最小传动角的位置 并给出角度值。 （1）滑块的极限位置C1、C2如图所示。 解 （2）标出极位夹角θ及行程H如图所示。 （3）根据图中的几何条件，有： 思路： 先定一个连架杆的长度 转化机构，使C1D成为机架，成为刚体导引机构 以CD为机架时所观察到的AB2C1D 相当于把以AB为机架时所观察到的AB2C2D位置刚化，以D为轴转了一个角度得到的 此时，AB2由连架杆变为连杆，故利用刚化反转法原理可将已知连架杆两位置的设计问题转化为已知连杆两位置的设计问题 设计要点 B2 C2 j y A B1 C1 D y y B2 A C2 已知: 二固定铰链和一个活动铰链，求另一活动铰链，或已知两杆长，求:另两杆长 机械设计基础 —— 平面连杆机构 3)按给定的行程速比系数K设计四杆机构 铰链四杆机构 已知: 摇杆的长度CD、摆角及行程速比系数K 设计:此曲柄摇杆机构。 3)按给定的行程速比系数K设计四杆机构 铰链四杆机构 已知: 摇杆的长度CD、摆角及行程速比系数K 设计:此曲柄摇杆机构。 步骤： 计算； 选比例尺，作已知位置； 3)按给定的行程速比系数K设计四杆机构 步骤： 计算； 选比例尺，作已知位置； 铰链四杆机构 已知: 摇杆的长度CD、摆角及行程速比系数K 设计:此