机械设计基础(第一章).pdfVIP

1-1 运动副及其分类 1-2 机构运动简图 1-3 平面机构的自由度 1-4 平面机构组成原理与结构分析 1-5 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 思考题 例题 运动副及其分类 机构是用运动副联接起来的，有一个构件为机架，来传递运动和力的 构件系统。 运动副：两个构件直接接触组成的具有相对运动的可动联接。 ◆两个构件 ◆直接接触 ◆有相对运动 三个条件缺一不可 运动副元素——构件间直接接触的表面部分（点、线、面）。 滚 齿 活 塞 子 轮 凸 齿 与 轮 廓 缸 套 运动副的分类： 按接触情况分低副和高副。 低副：面接触；低副又分为转动副(铰链)和移动副。 高副：点或线接触； 如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 上述运动副中，两构件相对运动均为平面运动，称为平面运动副。相 对运动为空间运动，称为空间运动副。 机构运动简图 一、 机构的组成 机构：是用来传递运动和力的，有一个构件为机架，用运动 副联接起来的构件系统。 机构的构件分为：机架、原动件、从动件。 机架(固定构件)：选定作为参考系的构件，如机床床身、车 辆底盘、飞机机身等。 原(主)动件：按给定运动规律运动的构件。 从动件：随主动件的运动而运动的其余可动构件。 二、 平面机构运动简图 机构各部分运动情况取决于：原动件的运动规律、各运动副 的类型、各构件的运动尺寸。 机构运动简图 为了便于研究机械的运动尺寸和运动状况，就需要有能反映 其运动的简图，简图必须撇开那些无关因素(例构件的外形、断面 尺寸、运动副的具体结构等)，而保留与机构运动有关的因素(例 原动件的运动规律、运动副的类型和数目及其相对位置)。 机构的运动简图：按一定比例用简单的线条和符号能准确表达 机构运动的简化图形（不按比例绘制，则为机构示意图） 构件的表示方法 常见运动副符号 常用机构运动简图符号 如：活塞、连杆、曲轴等组成的曲柄滑块机构运动简图。 机构运动简图 机构运动简图的作图步骤： (1)分析机械的动作原理、组成情况和运动情况，确定原动件、机架、执行部分 和传动部分。 ⑵ 沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的 类型和数目。 ⑶ 选择与机械多数构件的运动平面平行的平面，作为机构运动简图的视图平面。 ⑷ 选择适当的机构运动瞬时位置和比例尺μ =实际尺寸/ 图纸尺寸（m /mm ) ，定 l 出各运动副的相对位置，并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符 号和简单线条，绘制机构运动简图。 ⑸ 从原动件开始，按运动传递顺序标出各构件的编号和运动副代号。在原动件 上标出箭头以表示其运动的方向。 机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比