第一章平面机构结构分析.pptVIP

作业 1.选择题： 1）当机构的自由度F0，且　　　原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 A.小于　　B.等于 　C.大于 D.大于或等于 　 2）有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将他们串成一个平面机构，则其自由度等于　　　 。 A.0 　　B.1 　　C.2 3）机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间( )　　　　　产生任何相对运动。 A.可以 　　B.不能 　　C.不一定 4）在机构中主动件数目　 机构自由度数目时，该机构具有确定的运动。A.小于 　　B.等于　　C.大于 5）平面机构中运动副引入的约束的数目最少为　　　个。 A.一个 　　B.两个 　　C.三个 1.选择题： 6）平面机构中若引入一个高副将带入　　　个约束。 A.一个 　　B.两个 　　C.三个 7）平面机构中若引入一个低副将带入　　　个约束。 　A.一个 　　B.两个　　C.三个 8) 图　　　所示构件系统是不能运动的。 2.判断题： 1） 运动链能够成为机构的条件是，运动链相对于机架的自由度大于零，且等于原动件的数目。 2） 平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。 3: 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A来连续回转，而固定在A轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动达到冲压的目的。试绘出机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 选取比例尺作机构运动简图，如图b)所示。 此图中，n = 3, Pl = 4, ph =1, F = 3n - 2pl - ph = 3×3－2×4－1 = 0 计算结果表明该设计方案不能运动。 该方案的运动状况:构件3与构件4的铰接点不能同时实现沿CD方向的直线运动，又沿以B为圆心、BC为半径的圆弧运动，因此不能实现设计意图。 为了实现设计意图，需在C处增加一个自由度。 在分析设计方案是否合理时，应首先画出方案的运动简图，根据运动链成为机构的条件，检验方案是否可行，并提出修改方案。 增加机构自由度的方法是：在机构的适当位置添加一个活动构件和一个低副（如c、d、e方案）或者用一个高副代替原来机构中的一个低副（如f方案）。 从机构运动的角度来看，机构的组成可以有多种方案 。至于选定那一种修改方案最佳，还必须根据实际中的许多因素加以分析、比较、评价来决定。 4: 计算图示机构的自由度，并进行机构组成分析，确定杆组和机构的级别。 1）公式意义: F＝ 3n － 2PL －PH （活动构件数、低副数、高副数) 2）注意事项: 1）复合铰链——不要漏计 2）局部自由度——如何处理 3）虚约束——注意识别（难点之一） 第四种形式称为IV级组。 结构特点：有两个三副杆，且4个构件构成四边形结构 内端副━━杆组内部相联。 外端副━━与组外构件相联。 机构按所含最高杆组级别命名，如Ⅱ级机构，Ⅲ级机构等。 7 1 3 2 4 5 6 7 8 图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组。 特别注意：机构的级别与原动件的选择有关 Ⅲ级机构 7 1 3 2 4 5 6 7 8 或 Ⅱ级机构 Ⅱ级机构 1 .机构的结构分析—— 是将已知机构分解为原动件、机架、杆组，并确定机构的 级别和类型。 2 .机构结构分析的过程—— （1）计算机构的自由度，去除虚约束、局部自由度， 并高副低代。 A B C D O E F G H A B C D E F G O H 局部自由度 虚约束 高副 （2）先试拆II级组，若拆不出再试拆 III级组，再试拆IV级组。直到剩下机架和原动件为止。 （3）杆组的增减不应改变机构的自由度。确定机构的级别， 以机构杆组的最高级别命名机构的级别。 F A B C D E G O H F G O 注意：对远离主动件的含外副杆组先拆起，拆组后剩余 机构不允许残存只属于一个构件的运动副和只有一个运 动副的构件。 A B C D H E 作业 P498页：1-5到1-14题。 1.运动副元素是指　。（构成运动副的点、面、线） 2.构件的自由度是指　;机构的自由度是　　。 （构件具有独立运动的数目， 机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目） 3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　　副，它产生　　个约束，而保留了　　个自由度。 （高；一；两） 4.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　　机 构的自由度。（等于） 5.在平面机构中，具有两个约束的运动副是　　副， 具有一个约束的运动副是　　　副。 （低；高） 6.机器中独立运动的单元体，称为零件