第一章-预备知识_CAM历史.pptVIP

CAM 系统 CNC 的 发展历史 西安交通大学机械学院CIMS研究所 发展历史 1955 – 美国空军（US Air Force） 提出了一个需求：要求开发能够加工复杂、高精度、加工质量稳定的复杂零件。由MIT 大学承担了这个项目来着手设计和制造这样的机床。 发展历史: 续 1959 - MIT 发布了数控自动编程工具，APT语言（Automatic Programmed Tools ，简称APT) 1960 – 直接数控（Direct Numerical Control ，简称DNC). 其最明显的特点就是：允许编程者直接将数控代码文件传送到数控机床，从而消除了纸带穿孔。 发展历史: 续 1968 -特雷克 （Kearney Trecker ）机床制造商推出了世界上第一台加工中心 1970’s – 出现了CNC 机床 分布式数控 1980’s – 出现了基于图形CAM系统. 包括基于 Unix 和 PC 平台的图形系统 发展历史: 续 1990’s – CNC技术得到推广，产品价格大幅下降 1997 –出现了基于 PC平台的 Windows/NT 环境的 “Open Modular Architecture Control (OMAC)” 系统，替代了 固化（“firmware”） 控制。 控制系统 开环控制（Open-Loop Control） 步进电机系统（Stepper motor system） 电流脉冲从控制单元传送到电机 由每个脉冲信号使电机产生一定的回转量成为可能 控制系统 开环控制的不足（ Limitations） 控制单元达到“假象的” 希望位置 无位置补偿 比较典型的, 能传递较低扭矩的电机 开环控制的优点（Advantages） 低复杂度, 低成本, 而且低维护成本 控制系统 闭环控制（Closed-Loop Control） 变量化直流电机-伺服电机（Variable DC motors – Servos） 定位传感器（Positioning sensors –Resolvers） 反馈到控制单元 位置信息与实际位置进行比较 纠正位置误差 控制系统 闭环控制的优点（Advantages） DC电机能够通过瞬间反转调节位置误差 通过误差补偿能取得较高的位置精度 (0.0001”) DC 电机能取得较宽的扭矩范围（步进电机） 闭环控制的缺点（limitations） 成本高 运动系统的三种基本类型 点位控制（Point to Point) –非轮廓控制 直线切削控制（Straight cut control）- 在某一时刻，只控制单一轴向运动的加工 轮廓控制（Contouring ）- 同时进行多个轴向控制的加工 运动系统的三种基本类型 CNC 及 NC 机床 计算机数控 (CNC) – 一个数字控制系统，包括：数据处理，控制序列，处理输入响应的随机计算机系统。 CNC 优点（Advantages） 提高机床的数控程序存储能力（Program Storage） 在机床进行代码编辑（Program editing） 易于进行控制系统的升级（upgrades possible） 可选性好（Option -resident CAM system at machine tool） 刀具路径校验（Tool path verification） NC 数控 (NC) – 控制系统基本组成：数值输入处理、基本编程功能. 硬件逻辑替代直接输入. 这种系统一般被称之为“硬联控制” ，在1950’s 到 1970’s之间比较流行. 加工中心 一台加工中心可以看作为一个多功能的机床: 利用多轴加工在一次安装实现多工序操作和处理，通常具有一个自动换刀装置。 加工中心 加工运动是可编程的 通过伺服电机驱动进给机构实现刀轴运动 具有位置反馈装置实现闭环控制 加工中心 例子 ： 一台车削加工中心能够进行 外圆切削、加工外螺纹, 孔系钻孔, 扩孔和铣削加工. 在整个加工过程都是在一次安装下完成的。这种机床通常可能有多个主轴。 加工中心 数控编程方法 自动编程工具（Automatically Programmed Tools，简称APT) APT语言是一个基于字符的处理系统。它通过定义了一系列定义零件几何位置的直线、圆弧和点等特征来生成刀位文件（CL）。 APT编程方法 该语言是由美国的航空界、MIT大学和美国空军共同完成的。 今天APT语言仍然被使用，目前在国防工业和航空工业约占5 -10%。 APT编程方法 需要很好的 3D 可视化技能 能够生成加工复杂零件程序的数控程序 5 axis machine tools APT编程方法 零件定义（Part definition） P1=Point/12,