机械设计 齿轮传动.pptVIP

一、齿轮传动的应用特点 1、优点： （1）适用的圆周速度和功率范围广； （2）效率较高； （3）传动比稳定； （4）寿命较长； （5）工作可靠； （6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错 轴之间的传动。 2、缺点： （1）要求较高的制造和安装精度，成本高； （2）不适宜于远距离两轴之间的传动。 平面齿轮机构—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 平面齿轮机构—人字齿轮传动 空间—（圆）锥齿轮传动 空间齿轮机构—交错轴斜齿轮传动 (crossed axis helical gears) 空间齿轮机构—蜗杆传动(worm and worm gear) 三、渐开线齿廓(involute)及其啮合特性 1、 渐开线的形成 2、 渐开线的性质 1）.发生线沿基圆滚过的线段长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度 2）.渐开线上任意一点的法线必与基圆相切 B 点是速度瞬心， KB 为渐开线在K点的法线，BK 是曲率半径，B点为曲率中心，又因发生线始终切于基圆。 3）.渐开线齿廓上某点的法线，与齿廓上该点速度方向线所夹的锐角，称为该点的压力角。 4）.渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线； 5）. 基圆内无渐开线 3）.接触点的轨迹是直线─啮合线N1N2 啮合线-N1N2啮合角-α′ 四、齿轮各部分名称和渐开线标准齿轮的基本尺寸 压力角: cosαk＝ｒb∕rk αk=arccos (ｒb∕rk) 基圆上的压力角: ?b＝0 分度圆上的压力角: 五、渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 范成法: 插齿(齿轮插刀、齿条插刀)；滚齿 2.齿面点蚀 3.齿面磨损 4.齿面胶合 5.塑性变形 六、渐开线齿廓的切齿原理与方法 1、齿廓切制的基本原理 齿轮加工方法 粉末冶金法 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 切制法 成形法 范成法 (展成法共轭法 包络法) 铣削 拉削 插齿 滚齿 剃齿 磨齿 进给 切削 ? 分度 盘状铣刀加工 仿形法铣削 1）铣削刀具——盘形铣刀和指状铣刀 由db=mzcos?可知，渐开线形状随齿数变化。要想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。这在工程上是不现实的。 指状铣刀加工 分度 切削 ? 进给 指状铣刀常用于加工大模数m20mm的齿轮和人字齿轮。 各号铣刀切制齿轮的齿数范围 2）成形法加工的特点： 铣刀的号数有限，造成加工出的齿轮齿形有误差，精度较低； 分度的误差会影响齿形的精度； 加工不连续，生产率低，不宜用于大量生产。 仿形法加工 3）拉削刀具——成形拉刀 范成运动切削运动进给运动让刀运动 齿轮插刀 齿轮插刀加工外齿轮 齿轮插刀加工内齿轮 齿条插刀加工 齿轮滚刀形状：外形象螺旋，其轴剖面为一个齿条刀具。 齿轮滚刀加工 齿轮滚刀加工 锥齿轮的加工 提高轮齿抗折断能力的措施：①增大齿根圆角半径，消除加工刀痕以降低齿根应力集中；②增大轴及支承物的刚度以减轻局部过载的程度；③对轮齿进行表面处理以提高齿面硬度 1.轮齿折断: 疲劳折断、脆性折断 七、齿轮的失效形式 主要措施：提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；增大润滑油粘度；采用合理变位。 点蚀后果：轻者振动噪音，重者不能工作 主要措施：采用闭式传动；提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；采用清洁的润滑油。 磨损后果：齿形破坏、变薄引起冲击、振动，甚至断齿。 机械设计基础—齿轮传动 各种车辆的驱动系统 第十六章 齿轮传动 滚齿机和滚刀 二齿轮传动的分类 按相对运动分 平面齿轮传动（轴线平行） 空间齿轮传动 （轴线不平行） 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 外齿轮传动 内齿轮传动 齿轮齿条传动 两轴相交 两轴交错 圆锥齿轮 球齿轮 直齿 斜齿 曲线齿 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 按齿廓曲线分 渐开线齿轮(1765年) 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 抛物线齿轮(近年) 按传动比分: 定传动比、变传动比齿轮传动。 直齿 斜齿 人字齿 内啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相同 齿轮齿条传动 外啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相反 平面齿轮传动 （轴线平行）(parallel axis gears) 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 直齿(spur gears) 斜齿(helical gears) 人字齿(herringbone gears) 外齿轮传动 内齿轮传动 齿轮齿条传动 轮齿与其轴线倾斜一个角度，螺旋角β 由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成 用于两相交轴之间的传动 用于传递两交错轴之间的运动 用于传递两交错轴之间的运动，其两轴的交错角一