一种基于平面约束的深度图像增强算法计算机科学与技术专业论文.docxVIP

山东大学硕士毕业论文4．3平面线约束模型的求解 山东大学硕士毕业论文 4．3平面线约束模型的求解 19 4．4实验结果与分析 20 4．4．1实验结果的评价标准 20 4．4．2实验结果的客观量化比较 ．． ．．21 4．4．3实验结果的主观视觉比较 24 4．5本章小结 25 第五章带有平面拟合约束的深度图像增强算法 26 5．1平面拟合的原理 26 5．2平面拟合约束模型的提出 27 5．3平面拟合约束模型的求解 28 5．4实验结果与分析 30 5．4．1实验结果的客观量化比较 30 5．4．2实验结果的主观视觉比较 32 5．5本章小结 34 第六章总结与展望 35 6．1总结 35 6．2展望 35 参考文献 ．．37 致{射 ．41 攻读学位期间发表的学术论文目录 。42 万方数据 山东大学硕士毕业论文一一一一———————————————————————————————————————————————————一 山东大学硕士毕业论文 一一一一———————————————————————————————————————————————————一 CONTENTS Chinese Abstract． ． ．．．． 。 I English Abstract．．． ．．． ．．． ··III Chapter l Introduction ．· ·· · ··” l 1．1 Back挚ound ofresearch 1 1．2 Purpose aIld si班ficaIlce ofresearch 2 1．3 Maill Wrork and咖l曲】re oftlle p印er ．2 Chapter 2 Introduction of the principle of depth cameras and depth images ·”··4 2．1 Briefilltroduction ofthe principle ofdepm c锄era ．．4 2．1．1 Brief irl廿．oduction of KiIlect 4 2．1．2 Rangillg pfinciple ofdepm c锄eraS ·5 2．1．3 Advantages and disadvantages ofdeptll c锄eraS ．6 2．2 Defects of蛐硫ages ”7 2．2．1 Lack ofd印tll i11fomation 6 2．2．2 Noise ofdepth iInages 8 2．3 S蝴ary 一9 Chapter 3 General methods of depth image enhanc哪ent ·10 3．1 Color image eIlllallcement ．10 3．2 General d印廿1 iIIlage e1111aIlc锄ent algoritllIIls ．．12 3．2．1 Method baSed on filtering 12 3．2．2 M劬od based on ene略y缸lction ．．1 3 3．3 S眦皿arv 1 6 Chapter 4 Depth image enhancement method with planarⅡne constraints ”·1 7 4．1 Priori ofplanar cons仃aints ．·1 7 4．2 Proposal ofthe plar町liIle cons缸nts’model 18 4．3 Solution ofme planar liIle cons仃aints’model 19 万方数据 山东大学硕士毕业论文 山东大学硕士毕业论文 一————————————————————————————————————————————————————————一 4．4 ExperimeI蹦results a11d锄lysis ·20 4．4．1 Eva_1uation stalldard of exp嘶mental resultS 20 4．4．2 Oqective aIld qu锄t胁ive comp撕sons of eXp洳en_tal re“ts ．21 4．4．3 S厕ectiVe锄d visual comp撕sons of唧而m酬re“tS 24 4．5 Sul礁m龇y 25 Chapter 5 Depth image enhancement method with planar l蛐g constraints ¨26 5．1 P血ciple ofplaIle fitting 26 5．2 Proposal ofthe plaIlar fitting constraim’mode