第5章ARM Cortex-M3指令系统.pptVIP

IF-THEN指令 例 用IT 指令优化C 代码 C伪代码 if (R0==R1) { R3 = R4 + R5; R3 = R3 / 2; } else { R3 = R6 + R7; R3 = R3 / 2; } IT指令优化： CMP R0, R1 ; 比较R0 和R1 ITTEE EQ ; 如果 R0 == R1, Then-Then-Else-Else ADDEQ R3, R4, R5 ; 相等时加法 ASREQ R3, R3, #1 ; 相等时算术右移 ADDNE R3, R6, R7 ; 不等时加法 ASRNE R3, R3, #1 ; 不等时算术右移 ITxyz cond ;围起4 条指令的IF-THEN 块 x, y, z可以是“T”或者“E” 第5章ARM Cortex-M3指令系统 1 2 CM3指令系统概述 CM3的一些特殊指令 DMB 在双口RAM 以及多核架构的操作中很有用。如果RAM 的访问是带缓冲的，并且 写完之后马上读，就必须让它“喘口气”——用DMB 指令来隔离，以保证缓冲中的数据已 经落实到RAM 中。DSB 比DMB 更保险（当然也是有执行代价的），它是宁可错杀也不漏网 ——任何它后面的指令，不管要不要使用先前的存储器访问结果，通通清洗缓冲区。大虾们 可以在有绝对信心时使用DMB，新手还是保险点好。 同DMB/DSB 相比，ISB 指令看起来似乎最小白。不过它还有其它的用场——对于高级底 层技巧：“自我更新”(self‐mofifying)代码，非常有用。举例来说，如果某个程序从下一条要 执行的指令处更新了自己，但是先前的旧指令已经被预取到流水线中去了，此时就必须清洗 流水线，把旧版本的指令洗出去，再预取新版本的指令因此，必须在被更新代码段的前面使用ISB，以保证旧的代码从流水线中被清洗出去，不再有机会执行。 * * 第5章ARM Cortex-M3指令系统 1 2 CM3指令系统概述 CM3的一些特殊指令 1. CM3指令系统概述 从VT4的ARM7TDMI开始，ARM处理器一直同时支持两种独立的指令集： ARM指令集，在ARM态执行； Thumb指令集，Thum态执行； 执行此两种指令时，处理器需要在ARM与Thumb两种状态间切换； 到了V6，产生了Thumb-2指令集，其是16位Thumb的一个超集，在此指令集中，16位与32位指令首次并存。 1. CM3指令系统概述 1. CM3指令系统概述 Cortex-M3是第一个支持Thumb-2的处理器，它不支持传统的ARM指令。 1. CM3指令系统概述 传统16位Thumb 和32位ARM是两个独立的指令集，具有各自的语法，需用各自的编译器进行编译。 AREA Example8,CODE,READONLY ENTRY CODE32 ARM_CODE ADR R0,THUMB_CODE+1 BX R0 ; 跳转并切换处理器状态 ? CODE16 THUMB_CODE MOV R0,#10 ; R0 = 10 MOV R1,#20 ; R1 = 20 ADD R0,R1 ; R0 = R0+R1 B . END 1. CM3指令系统概述 统一汇编语言语法（UAL） CM3统一汇编语言语法（UAL）统一了Thumb‐2指令集中的16位与32位指令的语法格式，允许开发者以相同的语法格式书写这两种不同长度的指令，并且由汇编器来决定是使用16 位指令，还是使用32 位指令。 1. CM3指令系统概述 例如原16位Thumb指令： ADD R0, R1 AND R0, R1 使用UAL语法后写为： ADDS R0, R0, R1 ANDS R0, R0, R1 使用UAL 语法后，其书写格式与32位指令相同，也必须加S 后缀才会更新状态寄存器 1. CM3指令系统概述 在Thumb‐2 指令集中，有些操作(如R0=R0+1）既可以由16 位，也可以由32 位指令完成。在UAL 下，你可以让汇编器决定用哪个，也可以手工指定是用16 位还是32 位指令来完成。例如： ADDS R0, #1 ;由汇编器决定(汇编器将为了节省空间通常会使用16 位指令） ADDS.N R0, #1 ;指定使用16 位指令（N＝Narrow） ADDS.W R0, #1 ;指定使用32 位指令（W=Wide 1. CM3指令系统概述 AND Rd, Rn ; Rd = Rn AND.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd = Rn imm12 AND.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm Rn ORR Rd, Rn ; Rd |= Rn ORR.W Rd, Rn, #imm12