第一章 嵌入式系统开发的基本概念.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 优点 可以不用真正的目标机，可以在目标机环境并不存在的条件下开发目标机上的应用系统，并且在调试时可以利用Host资源提供更详细的错误诊断信息。 缺点 和实际的运行环境差别很大 设备模拟的局限性较大 实时特性较差 对Host的资源要求较高 适用范围 对时间特性没有严格要求、没有特殊外设、只需要验证逻辑正确的应用程序。 Simulator 测试目的: 找到软硬件设计中的错误 减少风险 节约成本 提高性能 嵌入式软件的测试 嵌入式软件的测试 软件测试方法有不同的划分方法。 从软件开发过程中测试所处的不同阶段可分为模块测试、集成测试和系统测试。 根据是否需要运行目标代码分为动态测试和静态测试。 根据目标代码的可见性可分为白盒测试（结构测试）和黑盒测试（功能测试）。 白盒测试与黑盒测试 白盒测试或基本代码的测试检查程序的内部设计。根据源代码的组织结构查找软件缺陷，一股要求测试人员对软件的结构和作用有详细的了解。 黑盒测试在某些情况下也称为功能测试。这类测试方法根据软件的用途和外部特征查找软件缺陷，不需要了解程序的内部结构。 嵌入式软件的测试 目标环境测试和宿主环境测试 在嵌入式软件测试中，常常要在基于目标的测试和基于宿主的测试之间作出折衷。基于目标的测试消耗较多的经费和时间，而基于宿主的测试代价较小。 在宿主环境中，可以进行逻辑或界面的测试、以及与硬件无关的测试。在模拟或宿主环境中的测试消耗时间通常相对较少，用调试工具可以更快地完成调试和测试任务。而与定时问题有关的白盒测试、中断测试、硬件接口测试只能在目标环境中进行。 嵌入式软件的测试 测试工具：能够用来辅助测试的工具，主要用来支持测试人员的工作，本身不能直接用来进行测试。测试工具一般都是通用工具，测试人员应该根据实际情况对它们进行适当的调整。 嵌入式软件测试中经常用到的测试工具有： 内存分析工具 性能分析工具 覆盖分析工具 缺陷跟踪工具等 嵌入式软件的测试 思考 嵌入式系统设计的一般流程？ 什么是软硬件协同设计？ 嵌入式软件设计的流程？ 什么是交叉开发环境？ 嵌入式系统调试的方式有哪些？各有什么特点？ 嵌入式系统测试的方法有哪些？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 主要嵌入式软件开发工具产品 Requirement Analysis Software Design Coding Test Release Phases TAU ObjectGeode Rational Rose RealTime Rhapsody Tornado pRISM+ Spectra Win CE Platform Builder CodeWarrior Xray Debugger Logiscope CodeTEST LambdaTOOL 嵌入式软件的开发可以分为以下几种 ： 编写简单的板级测试软件，主要是辅助硬件的调试 开发基本的驱动程序 开发特定嵌入式操作系统的驱动程序（板级支持包） 开发嵌入式系统软件，如：嵌入式操作系统等 开发应用软件 嵌入式软件开发工具 从以上嵌入式软件开发分类来看，嵌入式软件开发工具可以分为： 与嵌入式OS相关的开发工具，用于开发： 基于嵌入式OS的应用 部分驱动程序等 与嵌入式OS无关的开发工具，用于开发： 基本的驱动程序 辅助硬件调试程序 系统软件等 嵌入式软件开发工具 交叉开发环境是指用于嵌入式软件开发的所有工具软件的集合，一般包括： 文本编辑器 交叉编译器 交叉调试器 仿真器 下载器等 交叉开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机与目标机之间在物理连接的基础上建立起逻辑连接。 交叉开发环境 交叉开发环境 目标机硬件 目标机应用系统 　　 — 应用软件 　　 — 应用中间件 　　 — 目标机 OS 宿主机硬件 宿主机 OS 调 试 代 理 运 行 库 宿主机开发环境 　　 — 编辑 　　 — 编译 　　 — 连接 　　 — 调试 运行平台 Target 开发平台 Host 交叉开发环境 宿主机（Host） ：是用于开发嵌入式系统的计算机。一般为PC机（或者工作站），具备丰富的软硬件资源，为嵌入式软件的开发提供全过程支持。 目标机（Target）：即所开发的嵌入式系统，是嵌入式软件的运行环境，其硬件软件是为特定应用定制的。 在开发过程中，目标机接收和执行宿主机发出的各种命令如设置断点、读内存、写内存等，将结果返回给宿主机，配合宿主机各方面的工作。 交叉开发环境 物理连接