第八章 悬架和转向系统故障诊断.pptVIP

第八章 悬架和转向系统故障诊断 §1 悬架组成 §2 电控悬架的原理及故障诊断 §3 动力转向原理及故障诊断 §4 巡航控制 §1 悬架组成 定义 分类 悬架的定义： 悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力装置的总称 悬架的功能（作用）： （1）缓冲振动、平稳行驶 （2）将车轮与路面之间的驱动力、制动力、转向力传给车身。 （3）车身和车轮之间保持几何关系。 汽车悬架系统 组成：弹簧、减振器、导向机构。 弹簧的功用：缓冲振动、摆动、提高轮胎抓地力。 减振器的功用：衰减振动、方向稳定。 两者确定了行驶平稳性、操作稳定性、乘坐舒适性 稳定差舒适性差减振 只减刚度，而不变阻尼 振动到车身。 只减阻尼，而不变刚度 定和操纵稳定好。 硬：舒适性差、行驶稳 位移过大、横摆纵摇） 定和操纵稳定差（车身 软：舒适性好、行驶稳 汽车悬架系统 随负荷、车速、路况、制动、加速、转弯等因素，使悬架阻尼、刚度、高度可变，点变，线变 二、悬架的分类 可分为： 1. 被动式 2. 半主动式 3. 主动式 1.被动悬架为固定的悬架刚度和阻尼系数，只能保证在特定道路状态下达到性能最优折衷。 2.电子控制半主动或主动悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化，使悬架性能总是处于最佳状态。 §2电控悬架的原理及故障诊断 电控悬架结构原理 悬架控制形式 自诊断 一、电控悬架结构原理 （1）模式变化； （2）弹簧刚度和减振阻尼控制； （3）车身（底盘）高度控制。 空气弹簧：刚度大车身高。 刚度：软、硬 阻尼：软中硬 高度：低、高 电控功能： 转向控制——防侧倾过大； 制动控制——防点头； 加速控制——防后坐； 高车速控制——防左右前后的横摆纵摇、车高正常（风阻小）； 不平路控制——变中软； 自动车高控制——乘员过多过少都保持正常车高。 UCF10电子控制空气悬架系统 空气悬架系统控制部分组成 空气悬架系统的控制原理 开关类传感器 一类：电脑提供电源，通断时电脑端电压变化，通低断高。 (如图) 二类：电池供电，通断时加到电脑端子12或OV电压 三类：电脑之间信号 元件的结构和工作原理 高度控制开关： 顶起车辆修车时，如不关断此开关，车高升高、空气放出（无压力）吊升机放下时车身可能会因过低而受损。 发电机调节器信号： 发电机工作时L端子电压为12V，不工作时为1.5V，此信号通知悬架发动机是否运转。 转向传感器： 检测转弯方向和转向角。 由一个旋转信号盘和两组发光二极管、光敏三极管组成。信号盘旋转时光缝移动，使两组光敏管通不同的组合判断方向与转角。 方向信号的 ：00、10、11 　　　　　　　10、11、01 高度传感器： 检测车高和运动过程的位 移量。 光电式： 一个信号盘、两组光缝、四组光电光敏管。 四个信号为：SHRL、SHRR、SHFL、SHFR ECU送出两个基准信号SHLOAD、SHCLK做基准。 线性高度传感器： 同节气门传感器、高度调整杆确定原始基准点位置，安装时调好。 调整条件： 胎压正常、胎无磨损、悬架校形、高度点在norm位置，标准值：前59.3，后35。 如调整，调后检查车轮定位 调整方法示范 加速度传感器： 用以测量垂直加速度。 UCF10无，UCF20有。装在高度传感器， 压电陶瓷惯性作用下变形。 悬架控制执行器 改变阻尼孔的个数改变阻尼 改变主体气室通道改变刚度。 四个绕组、一个永磁转子。 两个绕组，两个方向通电，一个绕组一个方向通电。 挡块限制转120°，软、中、硬。 齿轮带动空气弹簧控制杆实现刚度大、小两个变化。 电磁阀式悬架控制执行器（ＵＣＦ１０） 悬架控制执行器电路（ＵＣＦ１０） 空气弹簧 主、副气室组成空气弹簧，主副连通、气室容积变大刚度小。 不连通，只有主室工作，刚度大。 充气量大，车高升高、空气量少车高低。 车高控制 组成：压缩机、干燥气、排气阀、高度电阀。 压缩机产生的压缩空气经高度控制阀进入主室车高增加。 车身高度控制示意图 高度阀开、排气阀开车高下降。 高度控制连接器 “1”端子电源。 “8”端子地线。 “2、3、4、5”前左、前右、后左、后右高度电磁阀。通电动作。 “6”排气阀工作。 一、防侧倾控制 转弯或S形路上 行驶时执行该控 制，根据车速和 转向传感器，阻 尼刚度变硬。2 秒后恢复。 二、防点头控制 车速、制动开关信号、车高传感器 刚度 硬。 松开制动踏板后取消。 三、防下坐控制 起步、加速时进行。 节气门信号、车速、空档开关信号 变硬，2秒后取消。 四、高车速控制 超过140公里时，硬、中、120后取消。 五