基于PLC控制器的三翼自动旋转门设计(驱动系统部分).docVIP

三翼自动旋转门驱动系统设计 4.1轴和轴承设计计算 4.1.1轴的尺寸设计 由于轴承还没有缺定出来，但是轴的直径已知。并且旋转轴在径向受力不大主要受到径向力的作用，故可以选择圆锥滚子轴承。根据文献[5]中预选双列圆锥滚子轴承，型号为3519。其宽度为190 mm。又由于齿轮与轴承必须留出一定的距离，一般选择为40mm。其具体尺寸如下图所示： 图4.1 轴的结构图 轴的质量计算：由公式W=0.02491(D-S)S 其中W为钢管的线密度（kg/m）,D为钢管的外径（mm），S为钢管的壁厚（mm）。 M=WL (L为钢管的长度) = 式(4.1) =152.73kg 4.1.2轴承的选择与验算 径向力确定：轴承受到的径向力为减速器输出的转矩除以大齿轮的分度圆半径。其值为Fr= ==850.6N 轴向力的确定：Fa=Mg = =(152.73+449) 10 式(4.2) =3487.3N 设定工作时间为87600小时(10年365天24小时) 由中间轴两端按轴承的地方车削后d=530mm，由文献[5]中表6-2-80预选双列圆锥滚子轴承，型号为3519。其中e=0.41，Y1=1.6，Y2=2.5，Y0=1.6，Cr =2390KN。 当==4.1大于0.41时 当量动载荷 Pr =0.45Fr +YFa =0.45×850.6+2.5×3487.3 式(4.3) =9101.02N 查文献[3]中表10-5得Y=Y2=2.5 查文献[5]中表6-2-8﹀6-2-11得fh=2.0,fn=1.435,fd=1.1,fT=0.9,fm=1 根据式C= (fh ×fd× ×fT) ×Pe =(2×1.1××0.9) ×9101.2 式(4.4) =12557.8N 轴承Cr=2390000N12557.8N，故合适。 4.2轴的校核 在确定轴承的支点位置时，由文献[5]中查取值。对于双列圆锥滚子轴承，由文献[5]中查得。作简支梁的轴的支承跨距。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。 图4.2 中间轴受力图 从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。现将计算出轴的受力情况： ①水平面的受力分析 支反力 式(4.5) ②垂直面受力 支反力 式(4.6) ③弯矩的计算 式(4.7) ④扭矩的计算 T=225.4 式(4.8) 按弯扭合成应力校核的轴的强度进行校核时，只需对轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。由文献[3]中公式15—5及上表中的数值，并取，轴的计算应力 = 式(4.9) =4.68MPa 其中W为抗弯、抗扭截面系数，，d1为钢管的内径，d为钢管的外径。 前面已选定轴的材料为0Cr18Ni9，调质处理，由文献[3]中表15—1查得 。因此 ，故安全。 4.3电机的确定 4.3.1确定各扇门的质量 由于转轴中心两端是对称的，以一边门体计算即可。 铝型材密度： 代号为L090704的线密度为0.966 代号为L090706的线密度为0.836 代号为L090707的线密度为1.152 每扇门框的质量： =2.36020.966+1.1350.836+1.1351.152 式(4.10) =8.053kg 式中：，，分别为各铝型材的密度。 单扇门玻璃的质量： = 式(4.11) 式中：为玻璃的体积，为玻璃的密度。 单扇门的质量： 式(4.12) =40.82+8.053 =49kg 式中：为单扇玻璃的质量，单扇门框的质量。 4.3.2各部分转动惯量的计算 假设门扇为均匀的质量体,其在宽度方向的面密度可以用下式计算,其中R为门扇的宽度，L为门扇的长度。 则门扇对中心惯量可用下式计算 式(4.13) 由