2017年自动控制原理期末考试试卷含答案.doc

2017年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统　结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 SKIPIF 1 0 (或： SKIPIF 1 0 )，横坐标为 SKIPIF 1 0 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中， SKIPIF 1 0 定义为 调整时间 。 SKIPIF 1 0 是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为 SKIPIF 1 0 ，则其开环幅频特性为 SKIPIF 1 0 ，相频特性为 SKIPIF 1 0 。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为 SKIPIF 1 0 ，则该系统的传递函数G(s)为 SKIPIF 1 0 。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率 SKIPIF 1 0 对应时域性能指标 调整时间 SKIPIF 1 0 ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图3 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL有 SKIPIF 1 0 (2分) 即 SKIPIF 1 0 (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 SKIPIF 1 0 (2分) 得传递函数 SKIPIF 1 0 (2分) 三、（共20分）系统结构图如图4所示： 1、写出闭环传递函数 SKIPIF 1 0 表达式；（4分） 图42、要使系统满足条件： SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 ,试确定相应的参数 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 ；（4分） 图4 3、求此时系统的动态性能指标 SKIPIF 1 0 ；（4分） 4、 SKIPIF 1 0 时，求系统由 SKIPIF 1 0 产生的稳态误差 SKIPIF 1 0 ；（4分） 5、确定 SKIPIF 1 0 ，使干扰 SKIPIF 1 0 对系统输出 SKIPIF 1 0 无影响。（4分） 解：1、（4分） SKIPIF 1 0 2、（4分） SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 3、（4分） SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 4、（4分） SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 5、（4分）令： SKIPIF 1 0 得： SKIPIF 1 0 四、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。(16分) L( L(ω)