基于linux的嵌入式软件开发.ppt

* * 卸载：如果驱动程序编译成模块（动态加载）模式，那么它需要一个清理函数。当移除一个内核模块时这个函数被调用执行清理工作。清理函数的函数原型定义为： typedef void (*exitcall_t)(void); * * 驱动程序是通过module_exit宏来声明清理函数的： static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT Goodbye World！n); } module_exit(hello_exit); * * 版权信息：Linux内核是按照GPL发布的，同样Linux的驱动程序也要提供版权信息，否则当加载到内核中是系统会给出警告信息。Hello World例子中的版权信息是GPL。 MODULE_LICENSE(GPL); * * 3.9.2字符设备驱动框架 用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。 * * /*******drivedemo.c*****/ #ifndef __KERNEL__ # define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE # define MODULE #endif /***********头文件******************************/ #include linux/mm.h #include linux/module.h #include asm/segment.h #include asm/uaccess.h /* COPY_TO_USER */ #include linux/init.h #include linux/kernel.h /* printk() */ #include linux/slab.h /* kmalloc() */ #include linux/fs.h /* everything... */ #include linux/errno.h /* error codes */ #include linux/types.h /* size_t */ #include linux/proc_fs.h #include linux/fcntl.h /* O_ACCMODE */ #include asm/system.h /* cli(), *_flags */ /***********定义常量、变量、函数******************/ #define DEVICE_NAME demodrv #define demo_MAJOR 267 #define demo_MINOR 0 static int MAX_BUF_LEN=1024; static char drv_buf[1024]; static int WRI_LENGTH=0; static ssize_t demo_write(struct file *,const char *, size_t ); static ssize_t demo_read(struct file *, char *, size_t , loff_t *); * * /***********定义驱动接口结构体***********************/ static struct file_operations demo_fops = { owner:THIS_MODULE, //open:demo_open, read:demo_read, write:demo_write, //llseek:demo_llseek(), //ioctl:demo_ioctl, //release:demo_release, }; /***********子函数**************************************/ /*******1.do_write()函数:将缓冲区中的数逆序****/ static void do_write() { int i; int len = WRI_LENGTH; char tmp; for(i = 0; i (len1); i++,len--) { tmp = drv_buf[len-1]; drv_buf[len-1] = drv_buf[i]; drv_buf[i] = tmp; } } /***********demo_read()函数**************