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电动机原理 第一章：直流电动机的原理与结构 第2章：直流电动机的电力拖动基础 第3章：直流电机的故障分析与维护 第4章：变压器 第5章：变压器故障分析与维护 第6章：三相异步电动机 第7章：三相异步电机故障分析与维护 第8章：特殊电机 第9章：电动机的选择 第1章 直流电动机基本理论及结构 1.1 直流电动机的原理与结构 1.2 直流电动机电枢绕组 1.3 直流电机磁场 1.4 直流电机的感应电动势与转矩 1.5 直流电机基本特性 1.6 直流电机的换向 1.1 直流电动机的原理与结构 1.定子部分 (1)机座。 作用:固定主磁极、换向极、端盖等.机座还是磁路的一部分.用以通过磁通的部分称为磁扼。 材料:铸钢或厚钢板焊接而成.具有良好的导磁性能和机械强度。 (2)主磁极。 作用:产生气隙磁场 材料:主磁极铁芯一般由1. 0~1. 5㎜厚的低碳钢板冲片叠压铆接而成。 1.1 直流电动机的原理与结构 (3) 换向极。 作用:改善换向。 材料:铁芯用整块钢制成.如要求较高.则用1. 0~1. 5㎜铜线绕制.流过的是电枢电流。 安装位置:在相邻两主极之间。 (4) 电刷装置。 作用:连接;交流、直流变换。 1.1 直流电动机的原理与结构 (1)转子部分 电枢铁芯 作用:磁路的一部分 (2)电枢绕组。 作用:产生感应电动势、通过电枢电流.它是电动机实现机电能量转换的关键。 组成:绝缘导线绕成的线圈(或称元件)，按一定规律连接而成。 (3)换向器。 作用:绕组中电流换向 1.1 直流电动机的原理与结构 1. 1. 2直流电动机工作原理 直流电动机是根据通电导体在磁场中受力而运动的原理制成的。根据电磁力定律可知.通电导体在磁场中要受到电磁力的作用。 电磁力的方向用左手定则来判定.左手定则规定:将左手伸平.使拇指与其余四指垂直.并使磁力线的方向指向掌心.四指指向电流的方向.则拇指所指的方向就是电磁力的方向。 1.1 直流电动机的原理与结构 直流电动机是把直流电能转变为机械能的设备。它有以下几方面的优点: (1) 调速范围广.且易于平滑调节; (2) 过载能力强.启动/制动转矩大; (3) 易于控制.可靠性高。 1.1 直流电动机的原理与结构 1. 1. 3直流电动机铭牌 电动机制造厂在每台电动机机座的显著位置上都钉有一块金属标牌.这块标牌称为铭牌。铭牌上标明的各物理量的数值.是电动机制造厂根据国家有关标准的要求规定的.称为额定值。如果电动机运行时的全部电量和机械量都等于额定值就称为电动机的“‘额定运行”。 铭牌数据主要包括:电动机型号、电动机额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和励磁电流及励磁方式等.此外还有电动机的出厂数据.如出厂编号、出厂日期等。 1.1 直流电动机的原理与结构 电动机铭牌上所标的数据为额定数据.具体含义有以下几点。 1.型号 电动机的型号一般采用大写印刷体的汉语拼音字母和阿拉伯数字表示。 2.直流电动机的额定值 (1)额定功率PN是指电动机在额定状态下运行时轴上输出的机械功率.又称为额定容量(W) 。它等于额定电压和电流的乘积再乘上电动机的效率. (2)额定电压UN是指电动机寿命期内安全工作的最高电压(V). (3)额定电流IN是指电动机轴上带有额定机械负载时的输人电流(A). (4)额定转速nN是指在额定电压、额定电流和额定输出功率的情况下电动机运行时的旋转速度(r/min) . 1. 2 直流电动机电枢绕组 电枢绕组是直流电机的核心部分。电枢绕组放置在电机的转子上.当转子在电机磁场中转动时.不论是电动机还是发电机.绕组均产生感应电动势。当转子中通有电流时将产生电枢磁动势，该磁动势与电机气隙磁场相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量的相互转换。 1. 2 直流电动机电枢绕组 1. 2. 1电枢绕组的常用术语 电枢绕组是由多个形状相同的绕组元件.按照一定的规律连接起来而组成的。根据连接规律的不同.绕组可分为单叠绕组、单波绕组、复杂绕组、复波绕组及混合绕组等几种形式。下面介绍绕组中的常用术语。 元件:构成绕组的线圈称为绕组的元件.元件分为单匝和多匝两种。 极距:相邻主磁极间的距离称为极距。 1. 2 直流电动机电枢绕组 叠绕组:是指相串联的后一个元件端接部分紧叠在前一个元件端接部分的上面.整个绕组呈折叠式前进。 波绕组:是指相串联的两个元件像波浪式的前进。