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4. 检测与监控应用举例 (1) 切削力法刀具磨损和破损的检测与监控 切削力的变化能直接反映刀具的磨损情况。图中Ⅰ和Ⅱ所示是切削力的变化过程,曲线Ⅰ表示的是锋利的刀具,曲线Ⅱ表示的是磨钝了的刀具。切削力的差异ΔF是反映刀具实际磨损的标志。如果Ⅰ切削力突然上升或突然下降,可能预示刀具的折断。 先进制造技术 五. 质量控制和运行监控系统 先进制造技术 五. 质量控制和运行监控系统 (2) 声发射法检测刀具 固体在产生变形或断裂时,以弹形波形释放出变形能的现象称为声放射。在金属切削过程中产生声发射信号的来源有:工件的断裂,工件与刀具的摩擦,刀具的破损及工件的塑性变形等。声放射在切削过程中产生频率范围很宽的声发射信号,从几十千赫兹至几兆赫兹不等。声发射信号可分为突发型和连续型两种。突发型声发射信号在表面开裂时产生,其信号幅度较大,各声发射事件之间间隔时间较长;连续型声发射信号幅值较低,事件的频率较高,以致难以分为单独事件。 先进制造技术 五. 质量控制和运行监控系统 正常切削时,声发射信号是小幅值的连续信号。刀具破损时,声发射信号幅值远大于正常切削,它与刀具破损面积有关,增长幅度为3~7倍。因此,声发射信号产生阶跃突变是识别刀具破损的重要特征。图所示为声发射钻头破损检测装置系统图。 先进制造技术 五. 质量控制和运行监控系统 六. 辅助设备 六. 辅助设备 在FMS的加工系统中,不仅有加工中心、车削中心等切削加工设备,还有清洗设备,光整设备、排屑设备和冷却液处理设备等辅助设备。 FMS系统中如果缺少这些辅助设备,这此辅助工作要到系统外由人工完成,这样将使整个制造系统的自动化程度降低,生产效率无法提高,而且产品的制造质量也不容易保证。 先进制造技术 1. 清洗站 清洗机有许多种类、规格和结构,一般按其工作是否连续分为间歇式(批处理式)和连续通过式(流水线式)。批处理式清洗站用于清洗质量和体积较大的零件,属中、小批量清洗;流水线式清洗机用于零件通过量大的场合。 批处理式清洗机有倾斜封闭式清洗机、工件摇摆式清洗机和机器人式清洗机。 先进制造技术 六. 辅助设备 机器人式清洗机用机器人操作喷头,工件固定不动。有些大型批处理式清洗站内部有悬挂式环形有轨车,工件托盘安放在环形有轨车上,绕环形轨道做闭环运行。流水式清洗站用辊子传送带运送工件,零件从清洗站的一端送入,在通过清洗站的过程中被清洗,在清洗站的另一端送出,再通过传送带与托盘交接机构进入零件装卸区。 清洗机有高压喷嘴,喷嘴的大小、安装位置和方向应考虑到零件的清洗部位,保证零件的内部和难清洗的部位均能清洗干净。 先进制造技术 六. 辅助设备 批处理式清洗站的操作过程如下: 将工件托盘送到清洗站前 打开进入清洗站的门,将托盘送入清洗工作区,并将其固定在有轨吊车上,关闭站门 托盘随吊车绕轨道运行时,高压、大流量冷却液从喷嘴喷向工件托盘,使切屑、污物、油脂等落入排污系统 冲洗一定时间后,冷却液关闭,开始吹热空气进行干燥 吹风干燥一段时间后,有轨吊车返回其初始位置 从有轨吊车上取下工件托盘,打开清洗站大门,运走工件托盘 先进制造技术 六. 辅助设备 2. 光整设备 光整设备包括去毛刺、倒园角、表面光整等等。去毛刺机是用来将切削加工后工件上尖角处的毛刺去掉。去毛刺方法有: 机械法 振动法 热能法 电化学 先进制造技术 六. 辅助设备 3. 切屑处理设备 切屑的形状首先取决于被加工材料,对于脆性金属材料(如铸铁、黄钢等)切削产生的是崩碎切屑,对其排除和运送都很容易,而对于塑性金属材料(钢、铝合金等)产生的往往是连续的带状切屑,其切屑处理问题必须给于重视。 加工中心要求产生短切屑(如C形屑和短螺卷屑),使切屑容易排除,因此要设法控制切屑的形状。只有首先将切屑控制在较短的形状时,才能用排屑设备将其运送出去。 先进制造技术 六. 辅助设备 切屑的排除方法: 靠重力或刀具回转离心力将切屑甩出,切屑靠自重落到机床下面的切屑输送带上。床身结构应易于排屑(例如倾斜床身或将机床安置在倾斜的基座上),并利用切屑挡板或保护板使加工空间完全密闭,防止切屑飞散,使之容易聚集和便于清除,同时也使环境安全、整洁。 用大流量冷却液冲洗加工部位,将切屑冲走,然后用过滤器把切屑从冷却液中分离出来。 采用压缩空气吹屑。 采用真空吸屑,此方法最适合于干式磨削工序和铸铁等脆性材料在加工时形成的粉末状切屑。在每一加工工位附近,安装与主吸管相通的真空吸管。 先进制造技术 六. 辅助设备 切屑分离方法: 将混有切屑的冷却液放入
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