课题三__位置控制与自动往返控制线路.ppt

* * * 课题三 位置控制与自动往返控制线路 在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程 或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在 一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续 加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、 镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设 备中就经常遇到这种控制要求。 利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰 撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对 生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为 位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控 制要求所依靠的主要电器是行程开关。 一、位置控制线路 位置控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W QS KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 M 3~ △ 行车 电路组成分析 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 △ 行车 合上电源开关QS FU1 FU2 QS M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 △ 行车 按下SB1 FU1 FU2 QS M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 △ 电动机正转 行车 向前 FU1 FU2 QS M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 △ 松开SB1 行车 向前 FU1 FU2 QS M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 △ 挡铁碰撞SQ1 行车 停止 FU1 FU2 QS M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 △ 按下SB2 向后 行车 FU1 FU2 QS M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 △ 挡铁碰撞SQ2 行车 停止 FU1 FU2 QS M 3~ 二、自动往返控制线路 有些设备的工作台要在一定距离能自动循 环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用 行程开关控制电动机正反转。 自动往返控制线路 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 FU1 FU2 QS M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 合上电源开关QS FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 按下SB2， KM1线圈得电 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合 电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 松开SB2 电动机继续正转 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 K