数控机床机械结构 第4章.ppt

数控机床的机械结构 1）滑动导轨 结构简单、制造方便、运刚性好、抗振性高，但静摩擦系数大，动摩擦系统随速度变化而变化，磨损大，在低速时易出现爬行现象。2）滚动导轨 摩擦系数小、运动轻便、位移精度和定位精度高、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、防护要求较高。3）静压导轨 通常在两个相对运动的导轨面间通入压力油，使运动件浮起。油压能随外加负载的变化自动调节，保证导轨面间始终处于纯液体摩擦状态。摩擦系数极小，功率消耗少，磨损少、精度保持性好，寿命长。制造成本较高。目前静压导轨一般应用在大型、重型数控机床上。 4.5.2 导轨的种类与特征 数控机床的机械结构 滑动导轨 数控机床的机械结构 滚动导轨 数控机床的机械结构 4.5.3 直线滚动导轨的结构原理与特点 主要由导轨体、滑块、滚珠、保持器、端盖等组成。由于它将支承导轨和运动导轨组合在一起，作为独立的标准导轨副部件由专门的生产厂家制造，故又称单元式直线滚动导轨。 在使用时，导轨体固定在不运动的部件上，滑块固定在运动部件上。当滑块沿导轨体运动时，滚珠在导轨体和滑块之间的圆弧直槽内滚动，并通过端盖内的暗道从工作负载区到非工作负载区，然后再滚回到工作负载区，不断循环，从而把导轨体和滑块之间的滑动，变成了滚珠的滚动。 数控机床的机械结构 滚珠 安装孔 安装孔 导轨（通过安装孔用螺栓固定在床身上） 滑块（通过安装孔用螺栓固定在移动部件上） 。 数控机床的机械结构 1. 直线滚动导轨副的安装 与支承件连成一体固定不动的导轨称为支承导轨。 ? 与运动部件连成一体的导轨称为动导轨。 安装、固定方式主要有： 螺栓固定；斜镶块固定；压板固定；定位销固定。 2. 防护与润滑 4.5.4 滚动导轨的安装与使用 数控机床的机械结构 4.6 数控机床的自动换刀装置（ATC） 换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具容量，体积小，稳定可靠。 1、自动换刀装置作用 自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。 2、对自动换刀装置的要求 4.6.1 自动换刀装置基本要求和型式 数控机床的机械结构 回转刀架换刀 更换主轴头换刀  机械手换刀 使用刀库的换刀 刀库与主轴相对运动换刀 3、换刀型式 数控机床的机械结构 4.6.2 回转刀架 回转刀架换刀装置，常用于数控车床。可设计成四方、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架，并相应地安装四把、六把或更多的刀具。 刀架松开→刀架转位→刀架定位→刀架夹紧 数控机床的机械结构  1.刀库容量 10-40 塔式2.类型 盘式 链式 顺序选刀3.选刀方式 任意选刀 4.6.3 刀库 数控机床的机械结构 盘式刀库 链式刀库 数控机床的机械结构 移动立柱卧式加工中心 数控机床的机械结构 移动立柱卧式加工中心 数控机床的机械结构 移动立柱卧式加工中心 数控机床的机械结构 工作台移动式龙门加工中心 数控机床的机械结构 落地式5坐标加工中心 数控机床的机械结构 五坐标高速加工中心 高速铣削 4.2.3 高速加工数控机床布局 数控机床的机械结构 4.2.4 虚拟轴机床 虚拟轴加工 虚拟轴加工中心 数控机床的机械结构 4.3 数控机床的主传动系统 产生主切削力 一、主传动系统作用 1.自动实现无级变速；2.足够的转速、功率和扭矩；3.结构简化，减少传动件；4.在加工中心上，具有自动夹紧装置以及主轴定向准停装置； 5.对于具有C轴位置控制的机床，需要安装位置检测装置。 二、对主传动系统的要求 4.3.1 主传动的基本要求和变速方式 数控机床的机械结构 三、主传动的无级变速方式 1.采用交流主轴驱动系统（早期或大型数控机床） 2.采用变频器带变频电动机（经济型数控机床） 3.采用电主轴直接驱动（高速加工机床）  数控机床的机械结构 数控机床的机械结构 4.3.2 主轴的联接型式1.采用变速齿轮的联接型式 通过少数几对齿轮降速，使之成为分段无级变速。滑移齿轮的移位采用液压拨