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数控机床编程基础知识 一、教学基本要求 1.了解数控编程方法和过程； 2.熟悉数控机床的编程规则； 3.熟悉数控机床的程序结构； 4.了解数控编程G、M指令功能表； 5.掌握常用M指令应用和F、S、T功能。 二、教学提示 1．教学重点：数控机床的编程规则和程序结构。 2．教学难点：数控机床的程序结构。 3．教学手段和方法：课堂讲授结合自学。 三、教学内容 第一节 数控编程方法和过程 一、数控编程的基本概念 1.数控编程:是指从确定零件加工工艺路线到制成控制介质的整个过程。 2.数控程序：有一定格式的加工程序单。 3.程序单:记录工艺路线、走刀轨迹、工艺参数等的各种按一定格式组成的代码。 第二节 数控机床的编程规则 一、数控机床的坐标系统 机床坐标系:确定机床上移动部件运动方向和距离的坐标系。 数控机床的坐标系及其运动方向，在国际标准中有统一规定，我国机械工业部标准JB3051-82与之等效。 (一) 规定原则 1．右手直角坐标系 (图3-2):用右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三轴，三个手指互相垂直，所指方向分别为X、Y、Z轴的正方向。围绕X、Y、Z各轴的回转运动分别用A、B、C表示，其正向用右手螺旋定则确定。 2．刀具运动坐标与工件运动坐标 统一规定： 刀具运动坐标：用字母不带“ˊ”的坐标表示刀具相对“静止”工件而运动的刀具运动坐标； 工件运动坐标：带“ˊ”的坐标表示工件相对“静止”刀具而运动的工件运动坐标。 3．运动的正方向 是使刀具与工件之间距离增大的方向 第三节 数控机床的程序结构 一、程序字 一个程序段有若干个“字”组成。 程序中字符的集合，称为程序字，简称字。程序字通常由一个地址(用字母表示)和一组数字组成，即“地址+数字”。如G01总称为字，其中G表示地址，01为数字组合，如图3-11所示。 二、程序号 每一个程序必须先指定程序号。程序号的地址为字母O、P或％，随机床而异，紧接着为4位数字。可编程序的范围从0001-9999。 三、程序段号（程序句号） 每一个程序段都必须有一个段号；其地址为字母N，程序段编号范围为N000l-N9999。程序段号一般以递增10的方式编号，以便于修改时插入新语句。有些机床具有自动编号功能。 四、程序段 程序段通常由程序段号及一个或多个程序字组成，如图3-12所示。一个程序段是一条完整的指令。 第四节 数控编程G、M指令功能表 在数控加工程序中，用各种G、M指令来描述工艺过程的各种操作和运动特征。 国际上广泛使用ISO标准G、M指令。 我国机械工业部制订的标准JB3208-83，与国际标准等效。 表3-2、表3-3分别是我国JB3208-83标准G、M指令的功能定义表。 G、M指令分别由地址字G、M以及2位数字组成，共有100种G指令和100种M指令：G00-G99，M00-M99。 第五节 常用M指令应用 一、程序暂停 指令：M00 功能：在完成该程序段其它指令后，M00使程序停在本段状态，不执行下段。 当按下控制面板上的循环启动键(CYCLE START)后，可继续执行下一程序段。 应用：该指令可应用于自动加工过程中，停车进行某些固定的手动操作，如手动变速、换刀等。 二、程序计划暂停 指令：M01 功能：与M00相似。不同的是，必须在控制面板上，预先按下“任选停止(OPTIONAL STOP)”开关，当执行完编有M01指令的程序段的其它指令后，程序即停止。 若不按下“任选停止”开关，则M01不起作用，程序继续执行。 应用：常用于关键尺寸的抽样检查或临时停车。 ?第六节 F、S、T功能 一、F—进给功能 用F功能可以直接规定各轴的进给速度，F功能用字母F及F后数字表示，其切削进给速度为mm／min。 二、S—主轴功能 指定主轴转速的功能。 S功能的单位是转／分。 在编程时除用S代码指令主轴转速外，还要用M代码指令主轴转向，是顺时针转还是逆时针转。 使用S功能一定要根据机床说明书中相应的值选定。 三、T—刀具功能 刀具功能也称T功能。这是用来进行刀具选择的功能，刀具功能用字母T及后面的数字表示． 代 码(1) 模 态(2) 非模态(3) 功 能(4) G00 G01 G02 G03 G04 G05 G06 G07 G08 G09 G10-G16 G17 G18 G19 G20-G32 G33 G34 G35 G36-G39 a a a a - # a # - - # c c c # a a a # - - - - * # - # * * #