数控机床机械结构 第8章.ppt

数控机床的机械结构 通过圆螺母调整，消除间隙并产生预紧力，再用锁紧螺母锁紧，结构紧凑，调整方便。但调整精度较差，且易于松动。 锁紧螺母调整间隙结构 数控机床的机械结构 两螺母的凸缘上制有圆柱外齿，齿数相差1，分别与内齿轮啮合，调整时先取下内齿轮，使两螺母产生相对位移（即在同方向转过相同齿），然后将内齿轮复位固定，达到消除间隙的目的。这种调整方式的结构复杂，但调整方便，并可以获得精确的调整量，可实现定量精密微调，是目前应用较广的一种结构。 齿差式调整间隙结构 数控机床的机械结构 1.作用：导向和支承。2.基本要求： √高速进给时不振动； √低速进给时不爬行； √有高的灵敏度； √能在重载下长期连续工作，精度保持性好 ； √耐磨性好，精度保持性好。 8.5 数控机床的导轨 8.5.1 数控机床对导轨的基本要求 数控机床的机械结构 1）滑动导轨 结构简单、制造方便、运刚性好、抗振性高，但静摩擦系数大，动摩擦系统随速度变化而变化，磨损大，在低速时易出现爬行现象。2）滚动导轨 摩擦系数小、运动轻便、位移精度和定位精度高、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、防护要求较高。3）静压导轨 通常在两个相对运动的导轨面间通入压力油，使运动件浮起。油压能随外加负载的变化自动调节，保证导轨面间始终处于纯液体摩擦状态。摩擦系数极小，功率消耗少，磨损少、精度保持性好，寿命长。制造成本较高。目前静压导轨一般应用在大型、重型数控机床上。 8.5.2 导轨的种类与特征 数控机床的机械结构 滑动导轨 数控机床的机械结构 滚动导轨 数控机床的机械结构 8.5.3 直线滚动导轨的结构原理与特点 主要由导轨体、滑块、滚珠、保持器、端盖等组成。由于它将支承导轨和运动导轨组合在一起，作为独立的标准导轨副部件由专门的生产厂家制造，故又称单元式直线滚动导轨。 在使用时，导轨体固定在不运动的部件上，滑块固定在运动部件上。当滑块沿导轨体运动时，滚珠在导轨体和滑块之间的圆弧直槽内滚动，并通过端盖内的暗道从工作负载区到非工作负载区，然后再滚回到工作负载区，不断循环，从而把导轨体和滑块之间的滑动，变成了滚珠的滚动。 数控机床的机械结构 滚珠 安装孔 安装孔 导轨（通过安装孔用螺栓固定在床身上） 滑块（通过安装孔用螺栓固定在移动部件上） 。 数控机床的机械结构 1. 直线滚动导轨副的安装 与支承件连成一体固定不动的导轨称为支承导轨。 ? 与运动部件连成一体的导轨称为动导轨。 安装、固定方式主要有： 螺栓固定；斜镶块固定；压板固定；定位销固定。 2. 防护与润滑 8.5.4 滚动导轨的安装与使用 数控机床的机械结构 8.6 数控机床的自动换刀装置（ATC） 换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具容量，体积小，稳定可靠。 1、自动换刀装置作用 自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。 2、对自动换刀装置的要求 8.6.1 自动换刀装置基本要求和型式 数控机床的机械结构 回转刀架换刀 更换主轴头换刀/转塔头式换刀  机械手换刀 使用刀库的换刀 刀库与主轴相对运动换刀 3、换刀型式 数控机床的机械结构 8.6.2 回转刀架 回转刀架换刀装置，常用于数控车床。可设计成四方、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架，并相应地安装四把、六把或更多的刀具。 刀架松开→刀架转位→刀架定位→刀架夹紧 数控机床的机械结构 移动立柱卧式加工中心 数控机床的机械结构 移动立柱卧式加工中心 数控机床的机械结构 工作台移动式龙门加工中心 数控机床的机械结构 8.3 数控机床的主传动系统 产生主切削力 一、主传动系统作用 1)足够的转速范围； 2)足够的功率和扭矩； 3)各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性； 4)噪声低、运行平稳。 二、对主传动系统的要求 8.3.1 主传动的基本要求 数控机床的机械结构 数控机床的机械结构 8.3.2 主传动方式1.采用变速齿轮传动 通过少数几对齿轮降速，使之成为分段无级变速。滑移齿轮的移位采用液压拨叉或电磁离合器控制。 应用：大中型数控机床2.采用定传动比传动 主要应用在小型数控机床，可避免齿轮传动引起的振动