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他认识到像控制论这样的新科学的发展,“对于为善与作恶,都有无穷的可能性”,提出要“制止把这方面的发展交到那些最不负责任和最唯利是图的工程师手中去”,而把“个人的努力限制在……远离战争与剥削的领域里”.因此,尽管他在二战期间用自己的科学知识与聪明才智解决了许多与战争有关的难题,但战后他却公开发表声明,不再接受美国政府下达的有军事目的的研究任务,这在当时引起了震动. 维纳的控制论通常被称为“经典控制论”.20世纪50年代以后,维纳的控制论被大大地推广发展,而形成了研究系统调节与控制的一般规律的现代控制论.现代控制论的奠基者主要有前苏联的庞特里亚金(1908—1988)、匈牙利裔美国数学家卡尔曼(R.E.Kalman)以及前面已提到的贝尔曼.庞特里亚金1958 年提出的极大值原理,是确定系统最优控制的一种强有力的方法;卡尔曼1960年引进了状态空间法和“卡尔曼滤波”概念,卡尔曼滤波使人们能更有效地控制随机噪声,扩大了控制论的研究范围.庞特里亚金极大值原理、卡尔曼滤波以及前面已提到的贝尔曼动态规划最优化原理,是现代控制论的三大基石. 在20世纪形成的与数学密切相关的应用学科中,还应该提到信息论(information theory).信息论的创始人是美国人香农(C.E.Shannon),他1948年发表“通信的数学理论”等论文,以概率论为基础研究信息量与通信编码.信息论后来则发展成更一般的关于信息加工、存储与分析的理论. 12.4 计算机与现代数学 20世纪中叶高速电子计算机的出现对现代数学的发展带来了深刻影响,这是20世纪数学区别于以往任何时代的一大特点. 12.4.1 电子计算机的诞生 用机器代替人工计算,是人类的长期追求.在这种追求中,数学家始终扮演着重要的并且常常是主要的角色. △古代的计算器械有算盘.罗马人使用一种带槽的金属算盘,槽中放有石子,上下移动进行计算.罗马人不用十进制,也没有位值概念,罗马算盘因运算笨拙而未能流行. △十进位值制的珠算盘最早出现在中国,明代著作《魁本对相四言杂字》(1371)中载有十档算盘图,实际发明年代应在此之前.明代珠算已相当普及,程大位的《算法统宗》(1592),详述了珠算的制度和方法,标志了珠算的成熟.《算法统宗》远传日本,珠算在日本也很流行,不过算盘形式略有改变,称为“十露盘” △第一台能做加减运算的机械式计算机是由帕斯卡发明的(1642).帕斯卡的计算机有几台至今还保存在巴黎. △莱布尼茨也敏锐地预见到了计算机的重要性,他指出:“把计算交给机器去做,可以使优秀人才从繁重的计算中解脱出来”.莱布尼茨从1671年开始着手设计、制造他所谓的“算术计算机”,并于1674年在马略特(E.Mariotte)帮助下制成了一台能进行加减乘除四则运算的计算机.但无论是帕斯卡还是莱布尼茨的计算机都不是很实用。 △直到1818年,法国入人托马斯(C.Thomas)等才将莱布尼茨型的计算机改造为更实用的机型,并于1821年建厂投产. △使普通的四则运算机增带程序控制的功能,这是向现代计算机过渡的关键一步,这一步是由英国数学家巴贝奇(C.Babbage,1792—1871)首先迈出的. 巴贝奇1812年创建“剑桥分析学会”,力主引进欧洲大陆的分析成果,对19世纪英国数学的复兴贡献良多.他1816年当选为皇家学会会员,1827年出任剑桥大学卢卡斯教授.巴贝奇很早就热衷于计算机制造.1822年制成一种叫“差分机”(difference engine)的可运转的专用计算机,大约在1834年,又完成了他称之为“分析机”(analysis engine)的新设计.这种分析机由“加工部”、“存贮部”以及专门控制运算程序的机构组成,这是世界上最早提出的通用程序控制数字计算机设计思想. 巴贝奇为了研制这种分析机付出了他后半生主要精力和财产,甚至不惜辞去荣誉极高的卢卡斯教授席位.但当时能理解他的思想的人寥寥无几,真正支持巴贝奇制造分析机的只有3个人,一个是后来成为意大利总理的闵那布利,他将巴贝奇关于分析机的讲演整理成文并在意大利报纸上发表; 由于时代的限制,巴贝奇分析机的纯机械的设计方案在技术实施上遇到了巨大的障碍.巴贝奇通用程序控制数字计算机的天才设想,过了差不多100年才得以实现. 另一位是拉甫雷斯夫人即艾达·拜伦(Ada A.Byron),著名诗人拜伦的独生女,她将闵那布利的文章译成英文,题名《关于巴贝奇先生发明的分析机简讯》,并加了许多有创见的注释,其中包括她为分析机编制的某些
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