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2015 R20-1700-C10 机器人培训手册 江苏汇博机器人技术有限公司 2015/ 1/ 1 江苏汇博机器人技术有限公司 HR20-1700-C10 机器人培训手册 苏汇博机器人技术有限公司 HR20-1700-C10 机器人培训资料 撰写人： 王志锋 审核人： 禹鑫燚 批准人： 王振华 撰写日期： 2014 年10 月20 日 江苏汇博机器人技术有限公司 HR20-1700-C10 机器人培训手册 录 1. 概述 4 1.1 系统组成 4 1.2 注意事项 4 2. 主要器件介绍 4 2.1 控制电柜 4 2.2 示教盒 4 2.2.1 示教盒功能 5 2.2.2 相关按钮及指示灯介绍 5 2.2.3 相关交互界面介绍 7 3. 基本操作 11 3.1 机器人运行准备 11 3.2 机器人控制权限 12 3.2.1 控制电柜的PLC 控制权限 12 3.2.2 示教盒的控制权限 12 3.3 机器人工程文件的操作 13 3.4 机器人程序的编辑 16 3.4.1 程序编辑功能 17 3.4.2 指令功能介绍 18 3.5 机器人的示教 18 3.5.1 机器人基础坐标的介绍 18 3.5.2 操作模式的选择20 3.5.3 示教具体操作20 3.6 IO模块的使用说明21 3.6.1 硬件功能21 3.6.2 接线介绍24 3.7 常见错误24 3.7.1 无法伺服上电25 3.7.2 无法运行机器人25 4. 培训计划 25 2 江苏汇博机器人技术有限公司 HR20-1700-C10 机器人培训手册 4.1 普通示教操作和再现25 4.2 上位机程序备份和导入25 4.3 条件运行测试25 3 江苏汇博机器人技术有限公司 HR20-1700-C10 机器人培训手册 HR20-1700-C10 机器人培训资料 本资料主要是用来培训新员工熟悉KEBA 机器人的相关功能和操作。 1. 概述 本章主要是讲述了一套机器人系统的组成及其注意事项。 1.1 系统组成 一套完整的机器人系统由机器人本体、机器人控制电柜、示教盒及通信线缆等部分组成。 如图1.1 所示。 图1.1 机器人组成 1.2 注意事项 操作者在操作机器人时必须严格按照要求来操作机器人： 了解机器人的外部电缆接线，供电方式，摆放环境； 操作机器人时必须站立在机器人的工作空间外，坚决不从机器人底部穿过； 遇到突然情况，应该立马