数控装备技术数控编程2.pptVIP

二、数控编程的特点和作用 内容具体。普通机床上可灵活调整的问题必须事先设计和安排 工艺严密。由于自动化加工，疏忽大意会导致事故。 工序集中。一次装卡可完成多工序的加工。 三、数控编程方法 1、手动编程 定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力） 适用：① 几何形状不太复杂的零件； ② 三坐标联动以下加工程序 2、自动编程： 定义：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统根据数控系统的类型输出数控加工程序。 分类：语言式自动编程和图形交互式自动编程。 适用： ①形状复杂的零件； ②虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）； ③虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线轮廓的计算）。 编程自动化是当今的趋势！但手工编程是学习自动编程基础！ 四、手工编程的内容和步骤 一、数控加工程序的结构 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性，同时也给维修和使用带来极大的方便。 +X +Z 3. Y坐标 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 4、附加坐标系　 为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系。 附加轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U.V.W表示。 (二)、机床坐标系与工件坐标系 1、机床原点与机床坐标系 （1）机床原点 是机床上固有的点，在机床设计、制造装配和调试时已经确定下来。 数控车床的机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。 在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。 （2）机床坐标系 以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。 机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。 （3）机床参考点 也称机床零点，机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。 　数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。 2、工件原点与工件坐标系 工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合。 工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。 现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行换。 3 、机床坐标系与工件坐标系的关系 机床坐标系与工件坐标系的相应坐标轴一般相平行，方向也相同，但原点不同。 工件原点与机床原点间的距离称为工件原点偏置，加工时，这个偏置值需预先输入到数控系统中。 (G92/G54) （三）、绝对坐标系和增量坐标系 绝对坐标系：所有坐标值均从坐标原点计量的坐标系。所用的编程指令称为绝对指令。绝对坐标常用X、Y、Z代码表示。 增量坐标系：运动轨迹的终点坐标值相对于起点计量的坐标系，其坐标原点是移动的。所用的编程指令称为增量指令。增量坐标常用U、V、W代码表示。 如图，加工直线AB，在绝对坐标系中表示B点坐标值：XB＝30，YB＝50；在增量坐标系中表示B点坐标值为：UB＝20，VB＝30。 （四）、对刀点 概念：在数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的起点。由于程序段从该点开始执行，所以对刀点又称为“程序起点”或“起刀点”。 选择原则： 在机床上找正容易，加工中检查方便; 要便于数学处理和简化编程; 有利于提高加工精度，引起的加工误差小。 注：对刀点可选在零件上或零件外，应与零件的定位基准有一定的尺寸关系。尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。 （五）、刀位点 刀具的定位基准点，用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点。立铣刀指刀具轴线与刀具底面的交点，球头铣刀指球头铣刀的球心，车刀指刀尖，钻头指钻尖。 （六）、换刀点 “换刀点”是指刀架转位换刀时的位置。 选择原则：该点可以是某一固定点（如加工中心机床，其换刀机械手的位置是固定的），也可以是任意的