模块九 B2012年A型龙门刨床电气控制线路分析与检修.pptVIP

模块九  B2012A型龙门刨床电气 控制线路分析与检修 龙门刨床是现代机械工业的主要设备之一，是自动化程度较高的机床，主要用来加工各种平面、斜面、槽及大型而狭长的机械零件。 龙门刨床对主传动系统的要求非常高，不仅需要有较大的切削功率，而且要有较宽的调速范围。 由于工作台经常运行于频繁正反向过度过程状态下，要求具有过度过程块、传动平稳等特点，因此对主传动系统提出更高的要求。 B2012A型龙门刨床，采用K-G-M系统自动调速电路，本模块中将阐述其电气控制原理和常见故障及其排除方法。 课题一  B2012A型龙门刨床 控制系统及电气设备概况 1．生产工艺及其对控制的要求 龙门刨床在进行刨削加工时，其主运动是工作台传动系统直线往复运动，进给运动是刀具垂直于主运动的位移，辅助运动是横梁的夹紧、放松及升降运动等。 （1）工作台直线往复运动。自动往复循环运动要求是：自动循环、速度可调，能满足速度图的要求。 当高速加工时，为减少刀具承受的冲击力、防止工件边缘剥裂，要求刀具切削工件的起始以慢速切入，在工件切削结束前应自动减速，以保证刀具慢速离开工件。 为了提高生产效率，要求工作台退回速度要高于切削速度。 0～t1为工作台前进起动阶段，t1～t2为刀具慢速切入工件阶段，t2～t3为加速至稳定工作速度阶段，t3～t4为切削工件阶段，t4～t5为刀具减速退出工件阶段，t5～t6为反向制动到后退起动阶段，t6～t7为高速返回阶段，t7～t8为后退减速阶段，t8～t9为后退反向制动阶段。 （2）刀架进给运动。刀架进给运动要能点动、自动控制，能进行快进和慢进。 （3）横梁要有夹紧、放松及上下运动。 2．B2012A型龙门刨床电气设备概况 由图1.9.2、图1.9.3可见，电气系统共有电动机13台，其中交流电动机9台，直流电机4台。 交流电动机M2与交磁电机扩大机K同轴连接，拖动K旋转。 交流电动机M1与直流发电机G1及励磁发电机G2同轴连接，并拖动G1、G2旋转。 直流电动机M控制工作台运动。 交流电动机M3装在M上面作通风用。 刀架电动机M5、M6、M7用作刀架运动控 制。 交流电动机M8、M9用作控制横梁。M4为润滑泵电动机。 3．工作台直流调速系统及电磁抬刀电路原理 图1.9.4所示为工作台直流调速系统及电磁抬刀电路原理图。 （1）K-G-M直流自动调速系统。交磁电机扩大机K、直流发电机G1、直流电动机M组成刨台K-G-M直流自动调速系统。 励磁发电机G2提供了直流电动机M励磁电源、抬刀电磁铁的电源以及交磁电机扩大机K励磁绕组给定电压电源。 KI、KII、KIII为交磁电机扩大机K的控制绕组，分别引入给定信号和各种反馈信号。 （2）交磁电机扩大机K的给定电压回路。控制绕组KIII与调速电位器RP3、RP4，电阻R1、R2组成交磁电机扩大机给定信号回路，供给交磁电动机扩大机励磁电压。 当工作台前进时，励磁发电机G2发出的直流电压就加在RP3、R1、RP4上，并从RP3的滑臂上取出相对于R1中点的极性为正的给定电压，经过R2加在控制绕组KIII上。 当工作台后退时，从RP4的滑臂上取出相对于R1中点的极性为负的给定电压，经过R2加在控制绕组KIII上。 （3）交磁电机扩大机K的电压负反馈电路。控制绕组KIII与电阻R2组成电压负反馈电路。 电阻R2与发电机G1的电枢并联，从R2的一段电阻上取出电压负反馈信号，该信号与给定信号反极性串联后加在控制绕组KIII上，起到提高系统运行性能的作用。 （4）交磁电机扩大机K的电流截止负反馈电路。控制绕组KIII与电阻R1，加速调节电阻RP1、RP2，二极管VD1、VD2组成电流截止负反馈电路。 当直流发电机G1的换向绕组，电动机M的换向绕组，电流继电器K12的线圈，电阻RP1、RP2上的总压降大于电阻R1的210-205段或者210-206段电压时，二极管VD1或者VD2导通，使控制绕组KIII有电流截止负反馈信号输入，以防止电动机M过载，同时电阻RP1、RP2在工作台自动运行过程中，也起到限制电动机M的转动速度的作用。 （5）交磁电机扩大机K的电流正反馈电路。控制绕组KII与电阻R4组成电流正反馈电路。直流发电机G1的输出电压经过电阻R4分压后形成的电流正反馈信号输入控制绕组KI