《自动控制原理》黄坚课后练习题答案.docVIP

???????? ?? ? ???? ?????????????? ?????? ?? ? ????? ? ????? ? ??? ? ? ? ????? ??? ????? ? ? ?? ? ? 3-1 3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度以10oC/min的速度线性变化，求温度计的误差。 （1）求系统的单位阶跃响应,及uc(t （1）求系统的单位阶跃响应,及uc(t1)=8时的t1值． 3-2 电路如图，设系统初始状态为零。 R1=200 kΩ C=2.5μF R0=20 kΩ (2) (2) 求系统的单位脉冲响应，单位斜坡响应,及单位抛物响应在t1时刻的值． 3-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的单位阶跃响应。 3-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的单位阶跃响应。 3-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的上升时间 3-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ% 和调整时间ts。 3-7 设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图，系统的为单位反馈，求系统的传递函数。 3-7 设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图，系统的为单位反馈，求系统的传递函数。 3-11