大型吊装装备齿轮箱故障诊断与预测方法研究机械制造及自动化专业论文.docxVIP

硕士学位论文 硕士学位论文 大型吊装装备齿轮箱故障诊断与预测方法研究 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 ． ．． Ill 1绪论 ．1 1．1课题研究背景及意义 ．．1 1．2齿轮箱诊断技术概述 一2 1．3国内外研究现状 一3 1．3．1故障预测方法 3 1．3．2故障特征提取方法 4 1．3．3故障诊断方法 5 1．4课题来源与研究内容 一6 1．5论文组织结构 ．．7 2大型吊装装备齿轮箱故障诊断与预测方案总体设计 8 2．1大型吊装装备齿轮传动系统结构及特点 ．．8 2．2齿轮箱常见故障及诊断方法 。9 2．2．1齿轮箱常见故障类型 9 2．2．2齿轮箱主要故障原因 9 2．3需求分析 10 2．3．1技术参数指标 ．．10 2．3．2功能需求 ．．11 2．4总体方案设计 12 2．4．1齿轮箱诊断与预测方法适用性对比与分析 ．．12 2．4．2总体方案设计 ．．13 2．5本章小结 15 3基于组合核函数OSVR算法的齿轮箱状态趋势预测 16 3．1常用趋势预测模型及分析 16 3．2 OSVR基本原理及核函数分析 ．16 3．2．1 SVR算法原理 ．．16 3．2．2在线支持向量回归 ．．17 III 万方数据 目录 目录 硕士学位论文 3．2．3核函数类型及影响 一l 8 3．3相空间重构 ．19 3．3．1时间延迟确定 一19 3．3．2嵌入维数确定 一20 3．4基于组合核函数OSVR模型的预测算法 20 3．4．1算法基本思路 ．．： 20 3．4．2算法具体步骤与流程图 一22 3．4．3仿真验证 一22 3．5齿轮箱温度趋势预测 ．25 3．5．1温度数据采集 一25 3．5．2温度趋势预测与分析 一26 3．6齿轮箱磨损趋势预测 27 3．6．1磨损数据采集 ．．27 3．6．2磨损趋势预测与分析 一28 3．7本章小结 29 4基于ENID．CMICA的故障齿轮箱振动信号特征提取 ．30 4．1经验模态分解 30 4．2盲源分离和独立成分分析 30 4．2．1 IC刖BSS基本原理 3 1 4．2．2常见盲源分离方法 3 1 4．3一种基于多阶累积量的ICA算法 31 4．3．1高阶统计量及性质 32 4．3．2对比函数构造 一32 4．3．3 CMICA算法步骤 ．35 4．4基于EMD的CMICA方法 ．．35 4．4．1评价指标 。35 4．4．2 EMD．CMICA方法仿真验证 36 4．4．3方法比较分析 一38 4．5故障特征提取分析 39 4．5．1包络谱分析 一39 4．5．2时频谱分析 ．．40 4．6基于EMD．CMICA的故障特征提取方法步骤 ．．41 4．7实验验证 42 万方数据 硕士学位论文 硕士学位论文 大型吊装装备齿轮箱故障诊断与预测方法研究 4．7．1实验条件 。42 4．7．2实验信号特征提取与分析 ．．43 4．8本章小结 47 5基于高阶累积量谱的齿轮箱故障诊断 48 5．1双谱 48 5．1．1双谱定义 ．．48 5．1．2双谱性质 ．．48 5．1．3基于仿真信号的双谱分析 ．．49 5．2双谱的特征提取 53 5．2．1能量熵定义 ．．53 5．2．2双谱能量熵提取 ．．53 5．2．3特征向量构造 ．．54 5．3基于SVM的故障分类器构造 ．55 5．3．1 SVM分类器 ．．： ．．55 5．3．2 SVM多分类器构造 ．55 5．4总体流程图 57 5．5实验分析 ．58 5．5．1实验条件 ．．58 5．5．2双谱分析 58 5．5．3样本的特征提取 59 5．5．4 SVM故障分类实验 ．62 5．5．5诊断结果分析与对比 ．．63 5．6本章小结 64 6大型吊装装各齿轮箱故障诊断系统设计 65 6．1故障诊断系统设计 65 6．2数据采集模块 67 6．3数据分析模块 68 6．3．1趋势预测分析模块 ．．69 6．3．2时域频域分析模块 ．．70 6．3．3特征提取分析模块 ．．71 6．3．4故障诊断分析模块 ．．72 6．3．5综合诊断决策 ．．73 6．4本章小结 73 V 万方数据 目录 目录 硕士学位论文 7总结与展望 。75 7．1全文总结 。 ．75 7．2工作展望 75 致 谢 ．77 参考文献 j 。78 附 录 ．83 VI 万方数据 硕士学位论文 硕士学位论文 大型吊装装备齿轮箱故障诊断与预测方法研究 1绪论 1．1课题研究背景及意义 随着工业化进程发展，生产效率不断提高，生产规模也日益扩大，物料搬运装卸在 生产过程中的比例逐步增加，促使吊装装备的需求量与日俱增。吊装装备作为一种多动 作起升工程机械，广泛应用于生产车间、港口码头、建筑工地及海洋平台等场所【11。先 进吊装装备持续向大