新型助残车系列.docVIP

创新训练选题情况表 创新训练 选题名称 新型助残车系列 学生 姓名 学号 专业、年级 签名 王海龙 指导教师 姓名 职称 专业 签名 李帅 选题内容简介 随着城市规模的进一步扩大，居民住房条件的进一步改善，厂矿企事业单位、居民住宅区中高楼林立，楼道中因缺乏电梯造成如购物后的搬运不便，老弱病残者及医院急救时病人的上下楼困难等问题。其独特的四齿啮合式车轮及双自由度传动系统、单片机控制的智能控制系统，保证在整个过程中系统的振动小、运行平稳。加之其结构简便，操作简单，载重量大,因而适用于残疾人助残车系列，稍经组合还可以应用于居民住宅区及厂矿企事业单位的上下楼物品搬运。 主要创新点与成果形式 我们研制了一种既能在楼梯面上被平稳地推拉上下，又可以采用驱动自行方式使其在楼梯面上平稳上下运行的装置，从而适应于房屋楼梯上上下下。 　　我国新造居住楼房 (七层以下无电梯的 )的梯级大致是垂直面高 150ｍｍ、水平面宽 250ｍｍ，梯身倾斜度约为 30°。据此我们研制了一种新型的但结构颇为简单的装置形式，我们把楼梯视为一种特殊参数的齿条，如果把轮子作成能与此齿条相啮合的齿状轮，那一系列问题就能迎刃而解。　　 　　这里诸如齿数等参数与一般齿轮传动相比有一定特殊性，可能在重迭系数、干涉方面有些不足，不过考虑到速度低、精度要求不高的特定条件，在实际应用时问题不大。 　　这里要解决的是齿形车轮的轮廓曲线如何确定。由于梯级的垂直面高度与水平面宽度不同，两面的夹角接近 90°，我们只能根据瞬心线包络线原理来特殊绘制确定并进而适当修正。 推广应用价值 　　　　具有特殊轮廓的四齿啮合式车轮梯面运行装置与现有的叉状构件式装置相比，具有如下优点： ( 1 )在楼梯面上运行轨迹基本上是一条倾斜直线，犹如在光滑斜面上运行，冲击小而平稳，噪声小。 　　 ( 2 )在楼梯面上运行时沿倾斜方向的牵引力较小，并可恒定。 　　 ( 3 )当星状啮合式车轮被驱动在楼梯面上自行时，运行可靠，不会自行下移。 (4)本新型助残车装置结构简单，经改造还可广泛应用于手推行李车、装卸车、童车、自行车、座椅车等，当将三至四个啮合式星状车轮安置在车架上，通过动力机传动或手摇传动并附设一定的安全装置时，可使人员坐在车上自行上下楼梯。具有广阔的发展空间 工作计划 第一周：1　现有装置的结构与分析 　　现有装置的结构有一种是在回绕轴心转动的分叉构件 (三叉或两叉 )的每个叉端设置能相对叉杆空转的小圆轮 (见图1 )。当将它们设置在车架下方时，通过推拉车架沿楼梯倾斜方向运动，小轮在楼梯的垂直面和水平面上接触滚动，从而解决了一般车轮无法上下楼梯的问题。由此市场上可以看到具有这种装置的手拉行李小车以供人们使用，它的确可减轻人们携重物上下楼之劳累。 1 . 1　运动分析： 　　楼梯的倾斜角一般为 α=30°,当叉轮都在楼梯水平面上时叉中心点Ｏ被拉向右方使Ａ小轮与梯级垂直面接触后，由于垂直面的阻挡，Ｏ点将绕Ａ点作圆弧运动 (Ｏ点的轨迹为ＯＯ1)。当Ｃ小轮轮缘与梯面接触进而在保持Ａ小轮与垂直梯面接触，Ｃ小轮与水平梯面接触的运动过程中，中心点的运动轨迹为Ｏ1Ｏ2 曲线，当Ａ小轮和Ｃ小轮同时登上上一级水平梯面并运行时，中心点的运动轨迹为水平线 (Ｏ2Ｏ3 )。当小轮Ｃ与上一级垂直梯面接触后，中心点的轨迹将开始重复上一周期的轨迹。 　　由此可知，叉轮中心Ｏ的轨迹与α=3 0°的倾斜直线是分离的，而且发生周期性变化。这样这种装置在楼梯面上运行时是不平稳的，随之将产生一定的冲击和噪声。 1 . 2　受力分析： 　　 ( 1 )　当Ｏ点受拉，小轮Ｂ脱开水平梯面，小轮Ｃ尚未接触梯面时。（见图2 ） 设Ｏ点上受有拉力Ｐ、重力Ｑ，忽略摩擦力，小轮Ａ上受有支反力ＮD 和ＮE。 　　据力平衡 : Ｐ=Ｑ(ｈQ－ｈE) / [ｈP－ｈE sinα] ( 1 ) 　　图 1　　　　　　　　　　 图 2 显然当Ｏ点位置不同时，所需的拉力Ｐ不同。当Ｏ点处于低位时，ｈQ 较大，ｈP 较小，则需Ｐ力较大，有可能大于重力Ｑ；当Ｏ点处于较高位时，ｈP 较大，则需Ｐ力减小。 　　 ( 2 )　当Ｏ点受拉，Ａ小轮与垂直梯面接触，Ｃ小轮支承在上一级水平梯面时。 　　据力平衡： 　　Ｐ=ＱｈQ (ｈP +ｈD cosα) ( 2 ) 显然 ,当Ａ小轮和Ｃ小轮分别与垂直梯面和水平梯面在不同位置接触时所需的拉力Ｐ也是不同的。 从图分析，( ｈP +ｈD cosα ) 2ｈQ ( 3 ) 于是ＰＱ sin 3 0°，也就是说所需要的拉力Ｐ比在倾斜角为 3 0°的