高速公路弯道边界识别与重建黄晓慧1.pdfVIP

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2019-07-15 发布于湖北
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高速公路弯道边界识别与重建黄晓慧1.pdf

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29 7 Vol． 29 No． 7 第卷第期计算机应用研究 2012 7 Application Research of Computers Jul． 2012 年月高速公路弯道边界的识别与重建* ，，，黄晓慧郭烈李兵刘宝印 ( ， 116024) 大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院辽宁大连 : ，摘要分析了智能车辆安全辅助驾驶系统中弯道分道线的检测提取方法提出一种基于道路区域分割的弯道，。检测新算法包含道路区域分割和弯道边界检测在分割出道路区域和天空区域并划定弯道检测的感兴趣区域，，，，。后提取分道线候选点并对候选点进行校正最终拟合并重建出弯道分道线且准确判断了车道线弯曲方向，。实验证明该算法的实时性和准确性均高于在整幅图像中提取车道线的传统方法 : ; ; ; 关键词弯道检测道路区域分割感兴趣区域弯曲方向中图分类号:TP391 文献标志码:A 文章编号:1001-3695 (2012)07-2787-03 doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1001-3695． 2012 ． 07 ． 106 Recognition and reconstruction for expressway bent lane line HUANG Xiao-hui ，GUO Lie ，LI Bing ，LIU Bao-yin (School of Automotive Engineering ，Faculty of Vehicle Engineering ＆ Mechanics ，Dalian University of Technology ，Dalian Liaoning 116024 ， China) Abstract :This paper described methods of bent lane line detection and extraction of intelligent vehicle safety assistant driving system． It introduced a new bent lane detection algorithm based on road segmentation ，which was divided into road segmentation and bent lane detection． After dividing the road region and the sky region and determining the ROI for bent lane detection ， extracted the candidate points ，then correcting them ，and finally fitted and reconstructed the bent lane lines． In addition ，it