道路箭头标志检测与识别算法研究信息与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目： 道整篮头拯志捡塑』皇迟别簋法盈究 作者签名： 盘建迫 日期：塑丝年—厶月堕日 万方数据 万方数据 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 在智能交通领域，地面箭头标志的检测与识别是非常重要的一项内容。很多研究者 在实现快速且准确的识别地面箭头标志时引入了许多计算机视觉技术，并且已经获得了 较好的效果。为了提高识别的速度和有效性，本文对现有的地面箭头标志的检测与识别 算法以及图像匹配算法进行了深入的分析研究，并且对一些算法进行了改进，实现了地 面箭头标志的高效地检测与识别。本文主要工作如下： (1)提出了一种基于改进Chamfer匹配的箭头标志识别算法。本算法首先将获取 的图像边缘进行了线性表示，将边缘分割为边缘线段，并对边缘线段的方向进行量化， 将边缘线段按量化方向分组。对每组边缘线段进行距离变换时，不同于经典的Chamfer 匹配算法，引入了匹配点之间的方向差值，提高了匹配的准确度。为了提高算法的计算 速度，采用了积分图像来求取模板图像与测试图像之间的匹配代价。实验结果表明，该 算法对地面箭头标志检测与识别的准确率较高。 (2)提出了一种基于点对匹配和几何结构匹配的箭头标志识别算法。本算法首先 在测试图像和模板图像边缘点处进行了局部多尺度HOG特征提取，并利用该特征进行 了点对匹配，实现了对两幅图像的边缘点的筛选。最后提出了一种几何结构匹配算法对 剩余边缘点的几何分布进行了分析与对比，判断测试图像的类别。大量的实验表明，该 算法对存在遮挡，旋转，尺度变化的箭头标志也可以准确的检测与识别。 关键词：Chamfer匹配；局部多尺度HOG特征；点对匹配；几何结构匹配 道路箭头标志检测与识别算法研究 道路箭头标志检测与识别算法研究 一 II- 大连理工大学硕士学位论文Arrow 大连理工大学硕士学位论文 Arrow Marking Detection and Recognition Algorithms Ab stract In the field of intelligent transportation，arrow marking detection and recognition IS very important．For the purpose of fast and accurate recogmzmg arrow markings drawn on the surface of road，many researchers introduced many technologies of Computer Vision and obtained good effect．In order to improve the speed and effectiveness of recognition，a thorough research on the existing algorithms related to arrow marking recognition and maage matching is carried out in this paper，and some algorithms are improved to implement more emcient detection and recognition．In this P印er，main WOrk IS as follows： r l 1 An arrow marking detection and recognition algorithm based on the improved Chamfer matching is proposed in this paper．Firstly，an edge image IS represented with a collection of line segments．These line segments are quantified and grouped by directions· When distance transformation iS adopted on each group o